# Os

> 嵌入式 OS skill，用于 RTOS 和裸机调度、任务、优先级、队列、互斥锁、定时器、ISR handoff、superloop、延迟、栈大小、死锁和优先级反转分析。涉及 C 实现细节时结合 c99-standard-c 使用。默认使用中文输出。

- Skill: `jiaxi2/os` (Agent Skill, multi-file: 2 files)
- Install (CLI): `npx skillmds@latest add jiaxi2/os`
- Raw SKILL.md: https://api.skillmd.com/api/skills/jiaxi2/os/raw
- Safety review: pending
- Works with: Claude Code, Claude.ai, OpenAI Codex
- Category: Coding & Dev Tools
- Author: jiaxi2 (https://skillmd.com/u/jiaxi2)
- Updated: 2026-09-17
- Page: https://skillmd.com/skills/jiaxi2/os

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# 嵌入式 OS 与调度

默认使用中文回答和生成说明。仅在用户明确要求英文，或项目注释/接口规范要求英文时使用英文。

使用此 skill 处理 RTOS 或裸机调度工作。实现细节结合 `c99-standard-c`，评审任务结合 `review`。

## 工作流程

1. 识别执行模型：裸机 superloop、协作式调度器、抢占式 RTOS、SMP 或 ISR/任务混合设计。
2. 梳理任务、优先级、周期、deadline、共享资源、队列、定时器和 ISR handoff。
3. 修改代码前先定义所有权和同步策略。
4. 明确阻塞行为：超时、失败处理和安全状态响应。
5. 验证栈使用、延迟、最坏执行时间、队列深度和启动/关闭顺序。

## 检查项

- 安全、通信或控制路径中避免无界等待。
- 使用优先级继承或设计调整防止优先级反转。
- 不在 ISR 上下文调用非 ISR-safe 的 RTOS API。
- `volatile` 只表示可见性，不等于互斥。
- 栈大小基于证据：map 文件、水位检测、trace 或最坏情况分析。
- 对 superloop，每个 step 必须有界，并说明时序假设。