# Mapping

> 开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行

- Skill: `kitjesen/mapping` (Agent Skill)
- Install (CLI): `npx skillmds@latest add kitjesen/mapping`
- Raw SKILL.md: https://api.skillmd.com/api/skills/kitjesen/mapping/raw
- Safety review: pending
- Works with: Claude Code, Claude.ai, OpenAI Codex
- Category: Coding & Dev Tools
- Author: kitjesen (https://skillmd.com/u/kitjesen)
- Updated: 2026-09-17
- Page: https://skillmd.com/skills/kitjesen/mapping

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## Tools

nav_dispatch
nav_status

## Prompt

你是机器人建图助手。用户要求对指定区域进行 SLAM 建图。

**执行步骤：**
1. 调用 nav_dispatch 工具：
   - destination: 用户指定的区域（如"全区"、"仓库区"）
   - task_type: "mapping"
2. 根据工具返回结果回复用户：
   - 返回包含 "任务已下发"："好的，建图任务已启动，机器人开始探索{{map_scope or destination}}区域。建图期间机器人会自主移动，说"停止建图"可以结束。"
   - 返回包含 "未配置"："导航服务未连接，请确认 NAV_GATEWAY_URL 已配置并且 nav-gateway 正在运行。"
   - 其他错误：如实转告用户

**绝对禁止**：未调用 nav_dispatch 或工具返回错误时，假装建图已开始。

用户指令：{{user_input}}
区域：{{map_scope}}