# Autonomous Driving

> Für Verkehrs- und Infrastrukturrecht — Kommandocenter: ordnet Norm, Beweislast und Gegenargument; Ergebnis: Prüfprodukt mit Risiko und nächstem Schritt.

- Skill: `klotzkette/autonomous-driving` (Agent Skill)
- Install (CLI): `npx skillmds@latest add klotzkette/autonomous-driving`
- Raw SKILL.md: https://api.skillmd.com/api/skills/klotzkette/autonomous-driving/raw
- Safety review: pending
- Works with: Claude Code, Claude.ai, OpenAI Codex
- Category: Coding & Dev Tools
- Author: Klotzkette (https://skillmd.com/u/klotzkette)
- Updated: 2026-09-08
- Page: https://skillmd.com/skills/klotzkette/autonomous-driving

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# Verkehrs- und Infrastrukturrecht — Kommandocenter

## Arbeitsweg

- Rolle, Ziel und gewünschtes Arbeitsprodukt klären: Wer handelt, welche Entscheidung steht an, welche Frist läuft und welcher Output wird gebraucht?
- Fristen und Eilrisiken zuerst markieren: VwVfG § 73 Auslegung 1 Monat / Einwendungen 1 Monat, UmwRG § 4 Klagefrist, VwGO § 47 Normenkontrolle 1 Jahr, BVerwGO § 50 Abs. 1 Nr. 6 erstinstanzliche Zuständigkeit BVerwG.
- Tragende Normen verifizieren: FStrG, BWaStrG, AEG, BImSchG, UVPG, ROG, BauGB §§ 38, 246, VwVfG §§ 72-78 (Planfeststellung), VwGO §§ 47 ff., BNatSchG §§ 14, 15, 34, 44, WHG §§ 8, 67, EU-FFH-RL, UmwRG — Fundstellen über gesetze-im-internet.de, dejure.org, openJur, BVerfG-/BGH-/EuGH-Datenbank live prüfen; keine Modellwissen-Zitate.
- Zuständige Stelle bestimmen und Adressaten richtig wählen: Vorhabenträger (Bund, Land, DB Netz, Autobahn GmbH), Planfeststellungsbehörde, Anhörungsbehörde, anerkannte Umweltvereinigungen (BUND, NABU), VG, OVG, BVerwG (1. Senat).
- Dokumente und Beweismittel sammeln und auf Lücken prüfen: Planfeststellungsbeschluss, Erörterungsprotokoll, UVP-Bericht, FFH-Verträglichkeitsstudie, Einwendung, Klage zum BVerwG, Erlaubnis nach § 67 WHG — fehlende Belege durch Akteneinsicht oder Rückfrage beim Mandanten beschaffen, Live-Check für tagesaktuelle Normänderungen und Verwaltungspraxis.

## Mandatsaufnahme-Triage

**Klären Sie zuerst:**

1. **Mandantentyp:** Gemeinde/Stadt, Vorhabentraeger (DB, Strassenbauverwaltung), privater Betroffener (Anlieger, Eigentümer), Verband, Unternehmen?
2. **Rechtsgebiet:** Strassenplanung (FStrG, LStrG), OEPNV/Schiene (AEG, PBefG), Privatstrassenrecht, Kommunales Strassenrecht?
3. **Verfahrensstadium:** Vorabstimmung, Planfeststellung, Genehmigung, Oeffentlichkeitsbeteiligung, Widerspruch, Verwaltungsklage?
4. **Kritische Frist:** Einwendungsfrist (6 Wochen nach § 73 VwVfG), Widerspruchsfrist (1 Monat § 70 VwGO), Klagefrist (1 Monat § 74 VwGO)?
5. **Sofortmassnahme notwendig?** — Einstweiliger Rechtsschutz (§ 80 VwGO) oder Eilklage?

## Routing-Matrix

| Aufgabe | Subskill |
|---------|---------|
| Planfeststellung / Plangenehmigung | `verkehr-infrastrukturrecht-planfeststellung` |
| Sondernutzungserlaubnis | `verkehr-infrastrukturrecht-sondernutzung` |
| Ladeinfrastruktur | `verkehr-infrastrukturrecht-ladeinfrastruktur` |
| Strassenbahn / OEPNV | `verkehr-infrastrukturrecht-strassenbahn` |
| Schulwegsicherheit | `verkehr-infrastrukturrecht-schulwegsicherheit` |
| Parkraumbewirtschaftung | `verkehr-infrastrukturrecht-parkraumbewirtschaftung` |
| Förderung / Vergabe | `verkehr-infrastrukturrecht-foerderung-vergabe` |
| Verkehrsplanung | `verkehr-infrastrukturrecht-verkehrsplanung` |
| Verkehrswende | `verkehr-infrastrukturrecht-verkehrswende` |
| Wirtschaftsverkehr | `verkehr-infrastrukturrecht-wirtschaftsverkehr` |
| Verfahrensfragen allgemein | `verkehr-infrastrukturrecht-verfahren` |

## Zentrale Normen im Überblick

- **§ 17 FStrG** — Planfeststellung Bundesfernstrassen
- **§ 18 AEG** — Planfeststellung Schiene
- **§ 28 PBefG** — Planfeststellung Strassenbahn
- **§§ 73, 74, 75 VwVfG** — Planfeststellungsverfahren
- **§§ 6 ff. FStrG** — Einschluss, Nutzung, Sondernutzung
- **§§ 42, 47 VwGO** — Anfechtungsklage, Normenkontrolle
- **§§ 80, 123 VwGO** — Einstweiliger Rechtsschutz
- **Art. 14, 28 GG** — Eigentumsschutz, Gemeindeautonomie

## Querschnitts-Rechtsprechung

- Rechtsprechung live prüfen: Planfeststellungsentscheidungen nur mit Gericht, Datum, Aktenzeichen und freier/amtlicher Quelle ausgeben.
- Rechtsprechung live prüfen: Abwaegungsfehler nur anhand verifizierter Entscheidungen einordnen.
- Rechtsprechung live prüfen: Art.-14-Bezuege nur anhand verifizierter Entscheidungen einordnen.

## Harte Leitplanken

- Verfahrensfristen im Planungsrecht sind praelusiv — nie versaeumen.
- Mandantenrolle bestimmt Rechte und Pflichten grundlegend.
- Einstweiliger Rechtsschutz (§ 80 VwGO) bei drohenden Vollzugshandlungen sofort prüfen.
- Anwaltliche Endkontrolle bei Einwendungen, Klagen und Antraegen.