# Rknn Camera Driver

> 瑞芯微MIPI CSI相机驱动 - 相机配置 ISP调优 视频流获取

- Skill: `miuav/rknn-camera-driver` (Agent Skill)
- Install (CLI): `npx skillmds@latest add miuav/rknn-camera-driver`
- Raw SKILL.md: https://api.skillmd.com/api/skills/miuav/rknn-camera-driver/raw
- Safety review: pending
- Works with: Claude Code, Claude.ai, OpenAI Codex
- Category: Coding & Dev Tools
- Author: miuav (https://skillmd.com/u/miuav)
- Updated: 2026-09-17
- Page: https://skillmd.com/skills/miuav/rknn-camera-driver

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# RKNN 相机驱动技能

> 配置瑞芯微MIPI CSI相机和ISP

## 何时使用

- 配置MIPI CSI相机
- ISP参数调优
- 获取视频流数据

## 支持的相机

| 型号 | 分辨率 | 接口 | 特点 |
|------|--------|------|------|
| IMX415 | 4K | MIPI CSI-2 | 星光级 |
| IMX327 | 1080P | MIPI CSI-2 | 低光夜视 |
| GC4663 | 4K | MIPI CSI-2 | 高性价比 |
| OV13850 | 1300W | MIPI CSI-2 | 宽动态 |

## 配置步骤

```bash
# 检查相机设备
ls /dev/video*

# 配置Media topology
media-ctl -d /dev/media0 -p
```

## ISP调优

- 曝光控制
- 白平衡
- 降噪参数