# Skill Planning

> SKILL — uav_skill_planning

- Skill: `miuav/skill-planning-4` (Agent Skill)
- Install (CLI): `npx skillmds@latest add miuav/skill-planning-4`
- Raw SKILL.md: https://api.skillmd.com/api/skills/miuav/skill-planning-4/raw
- Safety review: pending
- Works with: Claude Code, Claude.ai, OpenAI Codex
- Category: Coding & Dev Tools
- Author: miuav (https://skillmd.com/u/miuav)
- Updated: 2026-09-17
- Page: https://skillmd.com/skills/miuav/skill-planning-4

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# SKILL — uav_skill_planning

> 无人机任务规划技能

## Tools
- **waypoint_mission**: 航点任务（mission_executor, waypoint_marker）
- **area_coverage**: 区域覆盖算法（lawn_mower / spiral / random）
- **multi_uav_coordination**: 多机协同（swarm 协议, formation control）

## Usage
无人机任务规划，用于测绘、巡检、搜救场景：
- 地理栅格划分 + lawn_mower 覆盖路径
- MAVSDK / mavros 任务协议（DO_SET_MODE, MAV_CMD_NAV_*）
- 多机编队（leader-follower 距离保持）

## Tips
- 测绘任务：航向重叠率 80%，旁向重叠率 60%（Pix4D 标准）
- 紧急返航：低电量时自动触发 RTL（Return To Launch）
- 多机防撞：每架飞机广播 GPS + 高度，冲突检测半径 10m