# Sunrise Robotics

> 旭日机器人应用 - 机械臂控制 移动机器人 导航避障

- Skill: `miuav/sunrise-robotics` (Agent Skill)
- Install (CLI): `npx skillmds@latest add miuav/sunrise-robotics`
- Raw SKILL.md: https://api.skillmd.com/api/skills/miuav/sunrise-robotics/raw
- Safety review: pending
- Works with: Claude Code, Claude.ai, OpenAI Codex
- Category: Coding & Dev Tools
- Author: miuav (https://skillmd.com/u/miuav)
- Updated: 2026-09-17
- Page: https://skillmd.com/skills/miuav/sunrise-robotics

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# Sunrise 机器人技能

> 旭日BPU机器人应用

## 何时使用

- 机械臂控制
- 移动机器人导航
- 避障系统

## 应用场景

### 1. 机械臂视觉引导

- 手眼标定
- 目标定位
- 抓取规划

### 2. 移动机器人

- SLAM导航
- 路径规划
- 避障检测

### 3. 四足机器人

- 姿态估计
- 地形识别
- 步态控制

## ROS2集成

```bash
# 安装horizon_ros
apt install ros-humble-horizon-ros

# 运行示例
ros2 launch horizon_navigation navigation.launch.py
```

## 性能要求

| 任务 | 延迟 | FPS |
|------|------|-----|
| 目标检测 | <30ms | 30+ |
| 深度估计 | <50ms | 20+ |
| SLAM | <100ms | 10+ |