# Design

> 阶段② 详细设计。根据 design.md 第一章补全第二章各模块设计 + 第四章 ADR。

- Skill: `wang123582/design` (Agent Skill)
- Install (CLI): `npx skillmds@latest add wang123582/design`
- Raw SKILL.md: https://api.skillmd.com/api/skills/wang123582/design/raw
- Safety review: PASS (external: skill-scanner PASS, skillspector PASS)
- Works with: Claude Code, Claude.ai, OpenAI Codex
- Category: Coding & Dev Tools
- Author: wang123582 (https://skillmd.com/u/wang123582)
- Updated: 2026-08-19
- Page: https://skillmd.com/skills/wang123582/design

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# ② 详细设计

**输入**：`design.md` 第一章 → **产出**：第二章各模块详细设计 + 第四章 ADR
**验收**：每个模块都有明确接口定义，且模块间**可独立测试**。

## 硬要求

- **模块必须解耦。** 这一步没做到，阶段④ 就并行不起来——这是整条流水线最大的返工源。
- 每个模块写清：职责、输入输出、依赖了谁、怎么单独测。
- 硬件 / IO / ROS2 接口层单独成模块，标明「需 mock」。
- **重要技术选型**在第四章追加一条 ADR：选了什么、为什么、放弃了什么、代价是什么。

## 禁止

- 只写 / 改**第二章和第四章**，禁止删改第一章内容。
- 设计与需求冲突 → 停下问用户，不许自行改需求。

## 收尾

→ 走 `/wf:wrap`，下一阶段 `/wf:split`，`建议档位：中`。