aibot88 Memory System v1.1.7 — 三层记忆架构
让 AI 从金鱼变成大象。
一个完整的 AI Agent 记忆系统，基于认知科学原理设计，实现：
- 🧠 三层记忆架构：工作记忆 → 长期记忆 → 原始日志
- ⚡ 自动整合：每日 Consolidation，无需手动维护
- 🎯 智能衰减：重要信息永不遗忘，琐碎信息自然淡化
- 📊 结构化存储：Facts / Beliefs / Summaries 分类管理
- 🔍 高效检索：多维索引，毫秒级响应
- 🔥 访问追踪（v1.1）：常用记忆权重更高
- ⏰ 时间敏感（v1.1）：自动识别和清理过期信息
设计理念
为什么需要这个系统？
| 问题 | 现状 | 本系统解决方案 |
|---|---|---|
| AI 忘记重要信息 | "我对花生过敏"说一次就忘 | 重要性评分：语义判断，自动识别关键信息 |
| 记忆越来越乱 | MEMORY.md 越写越长，找不到重点 | 自动整合：每日 Consolidation，结构化存储 |
| Token 消耗失控 | 每次对话都要加载全部记忆 | 分层注入：Layer 1 快照控制在 2000 tokens |
| 旧信息堆积 | 过时信息占用空间和注意力 | 智能衰减：自动降权，分池管理 |
核心原则
1. 检索优先 — 不是"记得多"，而是"找得准"
2. 写复杂读简单 — 复杂逻辑在写入时处理，读取 O(1)
3. 重要性由语义决定 — 不依赖使用频率，不漏重要信息
4. 自动衰减 — 旧记忆自动降权，不依赖手动清理
架构概览
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Layer 1: 工作记忆 │
│ (snapshot.md, ~2000 tokens) │
│ 每次对话自动注入，包含最重要的上下文 │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
↑
Consolidation Phase 7 生成
↑
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Layer 2: 长期记忆 │
│ (facts.jsonl / beliefs.jsonl / summaries.jsonl) │
│ │
│ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │
│ │ active/ │ ←— 衰减 —→ │ archive/ │ │
│ │ (活跃池) │ score │ (归档池) │ │
│ │ 参与检索 │ < 0.05 │ 冷藏保存 │ │
│ └─────────────┘ └─────────────┘ │
│ │
│ entities/ — 实体档案（人物、地点、项目） │
│ index/ — 多维索引（关键词、时间线、关系） │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
↑
Consolidation Phase 1-6 处理
↑
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Layer 3: 原始日志 │
│ (OpenClaw Session Transcript) │
│ 只读取，不修改，完整保留原始对话 │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
文件结构
workspace/memory/
├── config.json # 系统配置
├── layer1/
│ └── snapshot.md # 工作记忆快照（自动生成）
├── layer2/
│ ├── active/ # 活跃池（参与检索和衰减）
│ │ ├── facts.jsonl # 事实库
│ │ ├── beliefs.jsonl # 推断库
│ │ └── summaries.jsonl # 摘要库
│ ├── archive/ # 归档池（冷藏保存）
│ │ ├── facts.jsonl
│ │ ├── beliefs.jsonl
│ │ └── summaries.jsonl
│ ├── entities/ # 实体档案
│ │ ├── _index.json # 实体索引
│ │ └── {entity_id}.json # 单个实体详情
│ └── index/ # 检索索引
│ ├── keywords.json # 关键词 → 记忆ID
│ ├── timeline.json # 时间 → 记忆ID
│ └── relations.json # 实体 → 相关记忆
└── state/
├── consolidation.json # Consolidation 状态（支持断点续传）
└── rankings.json # 当前排名快照
记忆类型
Facts（事实）
用户明确陈述的信息，置信度 = 1.0
{
"id": "f_20260204_001",
"content": "用户对花生过敏",
"importance": 1.0,
"score": 0.95,
"entities": ["用户"],
"created": "2026-02-04T10:30:00Z",
"source": "session_abc123:15"
}
Beliefs（推断）
基于对话推断的信息，置信度 < 1.0
{
"id": "b_20260204_001",
"content": "用户可能在科技公司工作",
"confidence": 0.6,
"importance": 0.5,
"score": 0.72,
"basis": "提到在北京工作，经常开会",
"entities": ["用户"],
"created": "2026-02-04T10:30:00Z"
}
Summaries（摘要）
多个相关 facts 的聚合
{
"id": "s_20260204_001",
"content": "用户是学生，对 AI 技术感兴趣，正在开发个人项目",
"importance": 0.9,
"score": 0.88,
"source_facts": ["f_001", "f_015", "f_023"],
"entities": ["用户", "个人项目"],
"created": "2026-02-04T10:30:00Z"
}
重要性评分机制
内在重要性（信息本身的性质）
| 类型 | 分数 | 示例 |
|---|---|---|
| 身份/健康/安全 | 1.0 | "我对花生过敏"、"我叫张三" |
| 偏好/关系/状态变更 | 0.8 | "我讨厌香菜"、"我换工作了" |
| 一般事实 | 0.5 | "我昨天去了北京" |
| 临时信息 | 0.2 | "今天下午开会" |
外在信号（用户表达方式）
| 信号 | 加成 |
|---|---|
| "记住"、"以后都" | +0.5 |
| "重要"、"关键" | +0.3 |
| 重复提及 | +0.2 |
| "顺便说一下" | -0.2 |
评分公式
importance = min(1.0, intrinsic_score + explicit_signal)
衰减机制
衰减率（每日）
| 类型 | 基础衰减 | 半衰期 |
|---|---|---|
| Fact | 0.8% | ~87 天 |
| Belief | 7% | ~10 天 |
| Summary | 2.5% | ~28 天 |
Importance 影响衰减
actual_decay = base_decay × (1 - importance × 0.5)
示例：
- importance=1.0 的 fact：实际衰减 0.4%/天，半衰期 ~174 天
- importance=0.5 的 fact：实际衰减 0.6%/天，半衰期 ~116 天
归档规则
score < 0.05 → 移入 archive/（冷藏，不再参与检索）
Consolidation 流程
每日自动执行，将原始对话转化为结构化记忆。
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Phase 1: 轻量全量 │
│ ───────────────── │
│ • 读取今日对话（OpenClaw Session） │
│ • 按规则切分为语义片段 │
│ • 标记类型：陈述/问题/指令/闲聊 │
│ • 成本：0 tokens（纯规则） │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
↓
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Phase 2: 重要性筛选 │
│ ───────────────── │
│ • 模型判断哪些片段值得长期记忆 │
│ • 标注 importance 等级 │
│ • 成本：~700 tokens │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
↓
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Phase 3: 深度提取 │
│ ───────────────── │
│ • 将筛选出的片段转为结构化 facts/beliefs │
│ • 识别实体（人名、地名、项目名） │
│ • 成本：~500 tokens │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
↓
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Phase 4: Layer 2 维护 │
│ ───────────────── │
│ • 4a: Facts 去重合并（同实体同属性 → 合并，保留历史） │
│ • 4b: Beliefs 验证（被新 fact 证实 → 升级为 fact） │
│ • 4c: Summaries 生成（同主题 ≥3 facts → 生成摘要） │
│ • 4d: Entities 更新（维护实体档案） │
│ • 成本：~400 tokens（条件触发） │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
↓
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Phase 5: 权重更新 │
│ ───────────────── │
│ • 所有活跃记忆按衰减率降权 │
│ • score < 0.05 → 移入 archive/ │
│ • 成本：0 tokens（纯规则） │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
↓
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Phase 6: 索引更新 │
│ ───────────────── │
│ • 增量更新 keywords/timeline/relations 索引 │
│ • 成本：0 tokens（纯规则） │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
↓
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Phase 7: Layer 1 快照 │
│ ───────────────── │
│ • 按 score 排名生成工作记忆快照 │
│ • 控制在 ~2000 tokens │
│ • 排名靠前 → 内容更丰富 │
│ • 成本：~200 tokens（排名变化时） │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘
总成本：~1800 tokens/天
触发机制
| 触发方式 | 条件 |
|---|---|
| 定时触发 | 每天凌晨 3 点（Cron） |
| 兜底触发 | 超过 48 小时未执行 |
| 手动触发 | memory.py consolidate --force |
断点续传
如果执行中断，下次自动从断点继续：
// state/consolidation.json
{
"last_run": "2026-02-04T03:00:00Z",
"last_success": "2026-02-04T03:00:00Z",
"current_phase": null,
"phase_data": {},
"retry_count": 0
}
Layer 1 快照结构
# 工作记忆快照
> 生成时间: 2026-02-04T03:00:00Z | 记忆数: 156 | 活跃: 142 | 归档: 14
## 身份
- 名字: Tkao
- 定位: 用户 的数字镜像
## 用户
- 名字: 张三 (用户)
- 专业: 计算机科学大三
- 核心项目: 个人项目
## 约束
- 隐私边界: 不透露项目细节、家庭信息、经济状况
- 交互风格: 轻松友好，效率优先
## 核心记忆 (Top 5)
1. [1.0] 用户对花生过敏
2. [0.95] 用户正在开发个人项目，基于 某平台
3. [0.91] 用户希望经济独立，随心玩转 AI 工具
4. [0.88] 用户代码能力有限(⭐⭐)，依赖 AI 辅助
5. [0.85] 用户在某大学就读
## 近期要点 (3天内)
- 2026-02-04: 完成记忆系统 Consolidation 设计
- 2026-02-03: 讨论三层架构和 Router 逻辑
- 2026-02-02: Moltbook 社交任务配置完成
## 索引
[完整记忆库: 156 条 | 实体: 23 个 | 主题: 12 类]
使用 memory_search 检索详细信息
⚠️ LLM 配置（重要）
v1.1.7 引入了 LLM 深度集成，需要配置 API Key 才能启用智能功能。
配置 API Key
# 方法 1: 环境变量（推荐）
export OPENAI_API_KEY="sk-your-api-key-here"
# 方法 2: 在 .bashrc 或 .zshrc 中永久配置
echo 'export OPENAI_API_KEY="sk-your-api-key-here"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 方法 3: 在 config.json 中配置
# memory/config.json
{
"llm_api_key": "sk-your-api-key-here",
...
}
可选配置
# 自定义 API Base URL（用于代理或兼容 API）
export OPENAI_BASE_URL="https://api.openai.com/v1"
# 自定义模型（默认 gpt-4o-mini）
export MEMORY_LLM_MODEL="gpt-4o-mini"
# 禁用 LLM（纯规则模式）
export MEMORY_LLM_ENABLED="false"
LLM 功能说明
| 功能 | 无 API Key | 有 API Key |
|---|---|---|
| 规则筛选 | ✅ 正常工作 | ✅ 正常工作 |
| 语义复杂度检测 | ✅ 正常工作 | ✅ 正常工作 |
| 复杂内容深度理解 | ❌ 回退到规则 | ✅ LLM 增强 |
| 实体提取 | ⚠️ 仅规则匹配 | ✅ LLM 补充 |
| 冲突检测 | ⚠️ 仅关键词匹配 | ✅ 语义理解 |
注意：即使没有配置 API Key，系统也能正常工作（回退到纯规则模式）。LLM 是增强功能，不是必需的。
使用方法
初始化
# 创建目录结构和默认配置
python3 scripts/memory.py init
手动执行 Consolidation
# 完整流程
python3 scripts/memory.py consolidate
# 强制执行（忽略时间检查）
python3 scripts/memory.py consolidate --force
# 只执行某个阶段（调试用）
python3 scripts/memory.py consolidate --phase 2
手动添加记忆
# 添加 fact
python3 scripts/memory.py capture "用户对花生过敏" \
--type fact \
--importance 1.0 \
--entities "用户"
# 添加 belief
python3 scripts/memory.py capture "用户可能喜欢咖啡" \
--type belief \
--confidence 0.6 \
--importance 0.5
查看状态
# 系统状态
python3 scripts/memory.py status
# 统计信息
python3 scripts/memory.py stats
# 输出示例:
# 📊 Memory System Stats
# ══════════════════════
# Total: 156 memories
# Active: 142 | Archive: 14
#
# By Type:
# Facts: 89 (57%)
# Beliefs: 42 (27%)
# Summaries: 25 (16%)
#
# By Importance:
# Critical (0.9-1.0): 12
# High (0.7-0.9): 45
# Medium (0.4-0.7): 67
# Low (0-0.4): 32
#
# Last Consolidation: 2026-02-04T03:00:00Z
# Next Scheduled: 2026-02-05T03:00:00Z
维护命令
# 重建索引
python3 scripts/memory.py rebuild-index
# 验证数据完整性
python3 scripts/memory.py validate
# 手动归档
python3 scripts/memory.py archive <memory_id>
配置说明
// memory/config.json
{
"version": "1.0",
"decay_rates": {
"fact": 0.008,
"belief": 0.07,
"summary": 0.025
},
"thresholds": {
"archive": 0.05,
"summary_trigger": 3
},
"token_budget": {
"layer1_total": 2000,
"layer1_top1": 0.4,
"layer1_top2": 0.25,
"layer1_top3": 0.15,
"layer1_rest": 0.2
},
"consolidation": {
"schedule": "0 3 * * *",
"fallback_hours": 48,
"model": "default"
},
"importance_rules": {
"identity_health_safety": 1.0,
"preference_relation_status": 0.8,
"general_fact": 0.5,
"temporary": 0.2
}
}
与 OpenClaw 集成
1. 配置 Layer 1 自动注入
在 OpenClaw 配置中添加：
{
"agents": {
"main": {
"systemPromptFiles": [
"memory/layer1/snapshot.md"
]
}
}
}
2. 配置定时 Consolidation
添加 Cron Job：
{
"name": "Memory Consolidation",
"schedule": {"kind": "cron", "expr": "0 3 * * *"},
"payload": {"kind": "systemEvent", "text": "执行记忆整合: python3 scripts/memory.py consolidate"},
"sessionTarget": "main"
}
3. 配置 Heartbeat 兜底
在 HEARTBEAT.md 中添加：
## Memory Consolidation 检查
如果距离上次 Consolidation > 48 小时：
执行 `python3 scripts/memory.py consolidate`
4. 配置检索规则
在 AGENTS.md 中添加：
## 记忆检索规则
### 自动注入
- Layer 1 snapshot 已通过 systemPromptFiles 自动注入
### 主动检索触发条件
当用户消息包含以下情况时，调用 memory_search：
- 提到过去："之前"、"上次"、"以前"
- 询问偏好："我喜欢"、"我讨厌"
- 涉及人物：人名、关系词
- 涉及项目：项目名、任务名
- 显式请求："你还记得"、"帮我回忆"
设计亮点
1. 认知科学启发
| 人类记忆 | 本系统实现 |
|---|---|
| 工作记忆容量有限 | Layer 1 控制在 2000 tokens |
| 睡眠时整合记忆 | 冷淡期执行 Consolidation |
| 重要的事记得更牢 | importance 影响衰减率 |
| 遗忘是自然的 | 自动衰减 + 归档机制 |
| 关联记忆更容易回忆 | 实体关系索引 |
2. 工程优化
| 优化点 | 实现方式 |
|---|---|
| 成本控制 | 分层提取，只深度处理重要内容 |
| 性能优化 | 增量索引更新，条件触发生成 |
| 可靠性 | 断点续传，失败重试 |
| 可维护性 | 结构化存储，清晰的文件组织 |
3. 与现有系统兼容
- 不修改 OpenClaw 源码
- 利用现有的 memory_search 能力
- 通过配置和 AGENTS.md 集成
性能指标
| 指标 | 目标 | 说明 |
|---|---|---|
| Consolidation 成本 | ~1800 tokens/天 | 7 Phase 总和 |
| Layer 1 大小 | ~2000 tokens | 每次对话注入 |
| 检索延迟 | <100ms | 索引查询 |
| 活跃池上限 | ~200 条 | 动态平衡 |
版本历史
v1.1.7（当前）
- LLM 深度集成：语义复杂度检测 + 智能触发 + 失败回退
- 扩大 LLM 触发区间：0.2
0.5（原 0.20.3） - API Key 多源获取：环境变量 → 配置文件 → 参数传入
- 复杂内容强制 LLM 复核
v1.1.6
- 引号实体提取（优先级最高）
- 分层冲突信号（Tier 1/2）
- 去重阈值改用相对比例（30%）
- 中文分词优化
v1.1.5
- 三层实体识别（硬编码 → 学习 → LLM）
- 竞争性抑制（相似实体降权）
- 访问加成修复（最近 N 天）
v1.1.4
- 访问日志追踪
- 时间敏感记忆
v1.1.3
- LLM 兜底机制
v1.1.0
- Router 检索系统
- Consolidation 完整流程
v1.0.0
- 三层架构设计
- Consolidation 7 Phase 流程
- 重要性评分机制
- 衰减和归档机制
路线图
v1.2（计划）
- IO 竞态：切换 SQLite 后端
- 冷启动优化：模块合并/延迟加载
- 增量索引更新
- 整合期实体抑制
v2.0（远期）
- 语义嵌入增强检索
- 多 Agent 记忆共享
- 可视化记忆图谱
参考文档
- 设计文档 — 完整的架构设计说明
- Consolidation 报告 — 7 Phase 详细实现
- API 参考 — CLI 命令和配置说明
- CHANGELOG — 完整版本更新日志
致谢
本系统设计参考了：
- 认知科学中的记忆整合理论
- Ebbinghaus 遗忘曲线
- 现有 AI Agent 记忆系统（memory-system-v2, triple-memory）
- Crabby 🦀 的深度测试和犀利评价
Memory System v1.1.7 — 让 AI 拥有真正的记忆。 🧠