Dg Lab

郊狼控制器

通过 WebSocket 协议控制郊狼脉冲主机 3.0 的 A/B 双通道：强度调节、波形发送、设备配对。 在中文语境中，本设备称为"郊狼"（英文：DG-LAB Coyote）。与用户交流时统一使用"郊狼"。

架构

AI Agent --curl/HTTP--> ws_client.py --WebSocket--> 中继服务器 --WS--> DG-LAB APP --BLE--> 郊狼 3.0

ws_client.py 是常驻后台进程，同时维护 WebSocket 连接和本地 HTTP API（默认 127.0.0.1:8899）。

启动工作流

每次用户要求使用郊狼时，严格按以下顺序执行。每一步都必须确认成功后再进入下一步。

第 1 步：环境检查

依次检查以下环境，将结果汇总向用户报告：

# 1. Python 3
python3 --version

# 2. websockets 包
python3 -c "import websockets; print(websockets.__version__)"

# 3. Node.js + npm
node --version && npm --version

# 4. 中继服务器仓库是否已克隆
ls ~/DG-LAB-OPENSOURCE/socket/v2/backend/package.json

第 2 步：安装缺失组件

根据检查结果，帮助用户安装缺失的组件：

websockets 未安装：

pip install websockets

中继服务器仓库不存在：

cd ~ && git clone https://github.com/DG-LAB-OPENSOURCE/DG-LAB-OPENSOURCE.git
cd ~/DG-LAB-OPENSOURCE/socket/v2/backend && npm install

中继服务器依赖未安装（node_modules 不存在）：

cd ~/DG-LAB-OPENSOURCE/socket/v2/backend && npm install

安装完成后重新执行第 1 步确认全部通过。

第 3 步：启动服务

# 启动中继服务器（后台）
cd ~/DG-LAB-OPENSOURCE/socket/v2/backend && npm start &

# 等待服务器就绪后启动控制器
python scripts/ws_client.py --ws-url ws://localhost:9999 --strength-limit 50 &

验证两个服务都在运行：

curl -s http://127.0.0.1:8899/status

如果返回 connected: true，继续下一步。

第 4 步：发送配对二维码

curl -s http://127.0.0.1:8899/qrcode

将返回的 qr_url 发送给用户（如果当前聊天渠道支持发送图片，确保发送的是二维码图片并确认是否成功发送），并指引：

请打开DG-LAB APP → 点击 SOCKET 控制 → 点击 连接服务器 → 扫描此二维码完成配对。

然后轮询等待配对完成：

curl -s http://127.0.0.1:8899/status

直到 paired: true。如果 30 秒内未配对成功，提醒用户重试。

第 5 步：安全确认（必须执行）

配对成功后，必须向用户确认以下安全事项，获得明确肯定回答后才能开始输出脉冲：

使用前安全确认：

1. 电极片是否已正确贴好？
2. 电极片的贴放位置是否避开了心脏投影区域两侧？（电流路径不得经过心脏）
3. 身体是否存在心脏疾病、佩戴心脏起搏器、癫痫等禁忌症？

请确认以上条件均已满足后回复"确认"。

用户未明确确认前，禁止发送任何强度或波形指令。

第 6 步：确认已连接的通道

安全确认通过后，询问用户当前连接了哪些通道：

郊狼有 A、B 两个输出通道。你当前连接了哪个（哪些）通道？

• 仅 A 通道
• 仅 B 通道
• A 和 B 双通道

记录用户回答，后续所有操作只对用户已连接的通道发送指令。未连接的通道禁止发送任何强度或波形命令。

第 7 步：开始使用

通道确认后，告知用户已就绪，并展示可用操作和预设列表。

HTTP API 参考

GET /status

返回连接状态、配对状态、当前强度、安全限制。

GET /qrcode

返回 APP 扫码配对的 URL。

GET /presets

列出所有可用波形预设及其描述。

POST /strength

POST /waveform

POST /clear

清空指定通道波形队列。{"channel": "A"}（只能操作用户已确认连接的通道）

POST /emergency-stop

紧急停止：双通道强度归零 + 清空波形队列。无需参数。

POST /stop

优雅关闭控制器进程。

可用波形预设

使用示例：

curl -X POST http://127.0.0.1:8899/waveform \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"channel":"A","preset":"breathing","duration":10}'

自定义波形生成

使用 waveform.py 生成自定义波形数据：

python scripts/waveform.py list
python scripts/waveform.py constant 15 60 2000
python scripts/waveform.py ramp 10 0 80 3000

Python 调用：

from waveform import generate_sine, generate_pulse

data = generate_sine(freq=20, max_intensity=80, period_ms=1000, duration_ms=5000)
data = generate_pulse(freq=10, intensity=50, off_ms=300, duration_ms=3000)

将生成的数据发送到设备：

DATA=$(python scripts/waveform.py constant 15 60 2000)
curl -X POST http://127.0.0.1:8899/waveform \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d "{\"channel\":\"A\",\"data\":$DATA,\"duration\":5}"

安全机制

通道限制

在第 6 步中用户会告知已连接的通道。此后严格只对已连接通道发送指令，向未连接通道发送指令无意义且可能导致意外。若用户中途更换通道连接，需重新确认。

强度上限

--strength-limit 参数（默认 50）限制可设置的最大强度值。任何超出此值的操作会被拒绝。

速率限制

连续强度命令间隔不得小于 100ms，防止意外快速递增。

紧急停止

POST /emergency-stop 立即将双通道强度归零并清空波形队列。任何时候用户说"停"、"stop"或表达不适，立即执行紧急停止。

协议验证

• 所有波形 HEX 数据在发送前经过格式和范围校验
• 频率范围 10-240，强度范围 0-100
• JSON 消息长度不超过 1950 字符
• duration 限制在 1-60 秒

连接恢复

WebSocket 断连后自动每 3 秒尝试重连。重连后需重新配对。

电极安全规则

• 电极片禁止贴在心脏投影区域两侧（电流路径不得横穿心脏）
• 有心脏疾病、心脏起搏器、癫痫病史的用户禁止使用
• 皮肤破损、伤口处禁止贴放电极片
• 首次使用必须从低强度开始，逐步增加

External Endpoints

Security & Privacy

• 所有控制通信均在本机完成：ws_client.py 连接的中继服务器运行在 localhost，HTTP API 仅监听 127.0.0.1
• 不收集、不上传任何用户数据：本 skill 不向外部服务器发送任何使用数据、遥测或日志
• 唯一的外部网络访问发生在首次安装时从 GitHub 克隆中继服务器仓库
• 设备通信路径：本机中继服务器 ↔ 同一局域网内的 DG-LAB APP（通过 WebSocket），APP ↔ 郊狼设备（通过 BLE）
• 脚本不读写用户文件系统中 skill 目录之外的任何文件（除日志输出到 stderr）

Trust Statement

本 skill 通过 WebSocket 与本地运行的 DG-LAB 官方中继服务器通信，控制指令经由用户手机上的 DG-LAB APP 转发至物理设备。所有通信均在本机或局域网内完成，不涉及第三方云服务。请确保中继服务器来源可信（仅使用 DG-LAB 官方仓库）。

参考文档

• WebSocket 协议详情: 见 references/protocol.md — 消息格式、错误码、配对流程
• 波形 HEX 格式: 见 references/waveform-format.md — V3 编码规范、频率换算公式、示例解析