dvcrn RDK X5 Quickstart — 快速入门
从开箱到运行第一个 AI 应用。
Step 1: 烧录系统镜像
- 从 地瓜机器人官网 下载最新 RDK OS 镜像
- 使用 balenaEtcher 或
dd烧录到 microSD 卡（≥16GB）：
sudo dd if=rdk_os_image.img of=/dev/sdX bs=4M status=progress && sync
- 插入 SD 卡到 RDK X5
Step 2: 首次启动
- 接上电源（Type-C 5V/3A 或 12V DC）
- 默认账号：
root/root或sunrise/sunrise - 系统启动后自动获取 IP（有线 DHCP）
Step 3: 连接网络
# 查看 IP（有线）
ip addr show eth0
# 连接 WiFi
sudo nmcli device wifi connect "你的WiFi名" password "你的密码"
# 确认联网
ping -c 2 baidu.com
Step 4: 确认系统版本
rdkos_info
cat /etc/version
Step 5: 更新系统（推荐）
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
Step 6: 运行第一个 AI Demo
方式 A: Python 脚本（最简单）
cd /app/pydev_demo/07_yolov5_sample
python3 test_yolov5.py
终端输出检测结果。
方式 B: TROS + 摄像头 + Web 展示（推荐）
- 接上 USB 或 MIPI 摄像头
- 运行：
source /opt/tros/humble/setup.bash
ros2 launch dnn_node_example dnn_node_example.launch.py \
dnn_example_config_file:=config/yolov5sworkconfig.json \
dnn_example_image_width:=640 dnn_example_image_height:=480
- 浏览器打开
http://<RDK_IP>:8000查看实时检测画面
Step 7: 下一步探索
| 想做什么 | 使用哪个 Skill |
|---|---|
| 管理摄像头 | rdk-x5-camera |
| 运行更多 AI 算法 | rdk-x5-ai-detect |
| 控制 GPIO/舵机 | rdk-x5-gpio |
| 监控系统状态 | rdk-x5-monitor |
| 使用 ROS2 开发 | rdk-x5-tros |
| 运行 /app 示例 | rdk-x5-app |
| 系统备份/升级 | rdk-x5-system |
排查故障
| 现象 | 原因 | 解决 |
|---|---|---|
| 无法启动（无串口输出） | SD 卡未正确烧录 | 重新烧录镜像；换一张 SD 卡 |
| 启动后无法 SSH | IP 未知 | 用串口登录查看 IP；或连接显示器 |
apt update 失败 |
无网络或 DNS 问题 | ping 8.8.8.8；检查网线/WiFi |
| 摄像头无画面 | 未接摄像头或设备节点错误 | ls /dev/video* 确认设备存在 |