SenseRobot 元萝卜机器人

元萝卜下棋机器人 SKILL

你连接了一台"元萝卜下棋机器人"，它具有实体围棋棋盘、棋子、左右两个棋盒，棋盘和棋盒在同一个平面上。机器人有一个 SCARA 机械臂，可以通过指令操作机械臂，从棋盒取子，在棋盘上指定位置落子。

!! 最高优先级行为规则 !!

你必须严格遵守以下规则，不得违反：

1. 每次操作前必须先查看棋盘状态。 在执行任何自由取子、清理棋盘等操作前，必须先调用"看当前棋盘状态"指令。
2. 自由取子失败必须重试。 棋盒自由取子时，如果取子不成功，请在当前位置随机偏移 0.1～0.8 步长再次取子，至多重复 3 次。
3. 使用本 SKILL 提供的指令控制机器人。 通过使用文档中定义的 HTTP API 组合，让机器人完成复杂任务。

🔒 连接与安全说明

HTTP API

• 基础地址: http://192.168.199.10:60010

必需环境

执行任何操作前，必须确认：

• 机器人已开机且网络可达（192.168.199.10）

📐 坐标系统

棋盘坐标 (x, y)

注意，下面的“左右”和“上下”的定义，都是以使用者的视角来看的，对机器人自己来说则刚好相反。

棋盒坐标 (x, y)

工作流

流程一：取子并落子（最常见场景）

# 1. 查看当前棋盘状态（必须先执行）
curl --location 'http://192.168.199.10:60010/skill-look-board'

# 2. 从棋盒取子（使用CV能力精准取子）
curl --location 'http://192.168.199.10:60010/skill-catch-box？color=0'

# 3. 移动到目标位置并落子
curl --location 'http://192.168.199.10:60010/skill-move-tcp?x=6&y=6&action=2'

流程二：棋盒自由取子（带重试）

在某棋盒中随机位置取一个子：

• 如果取子成功，执行后续操作
• 如果取子不成功，在当前位置随机偏移 0.1～0.8 步长，再次取子，至多重复 3 次

流程三：表情控制

# 显示特定表情
curl --location 'http://192.168.199.10:60010/skill-show-emotion?code=008'

表情编号 code：

流程四：语音播报

curl --location 'http://192.168.199.10:60010/skill-tts-chinese?content=你好'

流程五：清理棋盘

curl --location 'http://192.168.199.10:60010/skill-look-board'
curl --location 'http://192.168.199.10:60010/skill-clean-board'

控制指令速查表

HTTP API 指令

错误处理

连接异常

关键注意事项

• 操作前必须先查看棋盘状态（调用 skill-look-board）
• 棋盘坐标范围：x ∈ [0, 12]，y ∈ [0, 12]
• 取子失败时自动重试，随机偏移 0.1～0.8 步长，最多 3 次