Weldone Current Urdf
按下面顺序执行,优先直接读取,不要猜路径。
Workflow
- 读取
C:/Users/mini-pc/AppData/Roaming/Roboticplus/Weldone/1.0.x/ProjectConfig.json - 从中取出
ProjectFolder - 读取
C:/Users/mini-pc/AppData/Roaming/Roboticplus/Weldone/1.0.x/<ProjectFolder>/RobotPlanSetting.json - 从中取出
UrdfFileName - 读取
C:/Users/mini-pc/AppData/Roaming/Roboticplus/Weldone/1.0.x/<ProjectFolder>/DeviceEnv/<UrdfFileName>.urdf
Output
向用户明确返回:
ProjectConfig.json路径ProjectFolder值RobotPlanSetting.json路径UrdfFileName值- 最终
.urdf路径 - URDF 内容摘要
Notes
- 当前环境是 Windows,路径使用上面的绝对路径。
RobotPlanSetting.json文件名按当前项目实际写法读取,不要自行改成别的大小写。- 如果任一步文件不存在,直接说明缺少哪个路径,不要猜测替代文件。
- 读取 URDF 后,默认先给摘要;只有用户继续要求时,再展开完整关节树、base/tool0 关系或具体 XML 片段。