iaiops-process — 流程工业 edition(HART + Modbus + OPC-UA + 脑)
启动:IAIOPS_MCP=process / iaiops-mcp-process(= opcua + modbus + hart + 脑)。
现场有 UNS/Sparkplug 时用 IAIOPS_MCP=process,sparkplug(sparkplug 工具清单见
iaiops-factory skill)。HART 需 extra:pip install iaiops[hart]。
工具
HART-IP(只读;过程仪表 — 变送器、阀门定位器,经网关)
transport 为 udp(默认)或 tcp,端口 5094。
hart_device_identity— 通用设备身份(command 0)hart_primary_variable— 主变量 PV(command 1):值 + 单位码hart_dynamic_variables— 动态变量 PV/SV/TV/QV + 回路电流(command 3)hart_burst_sample— 主动采样 burst 发布的变量;hart_burst_listen— 被动监听非请求 burst publish(待核实 per 网关)
OPC-UA(只读;DCS/网关旁路读取)
opcua_server_info/opcua_browse/opcua_read_node/opcua_read_manyopcua_subscribe_sampleopcua_read_alarmsopcua_alarm_events(A&C 带时间戳)opcua_read_history(HDA)opcua_diagnose_connection— 连接失败归因(证书/策略/认证/网络/配置)opcua_discover_tags— 自动发现 + 语义资产建模opcua_health_summary— tag vs 阈值分类;opcua_anomaly_scan— 有界统计异常扫描
Modbus-TCP / Modbus-RTU(只读;撬装/分析仪/RTU 从站)
modbus_read_holdingmodbus_read_inputmodbus_read_coilsmodbus_read_discretemodbus_detect_byte_order— 字节/字序自动探测modbus_list_templates/modbus_apply_template— 厂商寄存器模板 → 命名 tagmodbus_health_summary— 寄存器 vs 阈值分类
流程专属(edition 工具;仅随 process edition 加载,不进全局脑)
control_loop_health— PID 回路诊断:从一段 PV/SP/OP 采样检出振荡(PV 反复穿越 SP)、 稳态偏差(PV 长期偏离 SP)、输出饱和(OP 压在 0/100%)。给 verdict(saturated>oscillating> offset>ok)。非整定器,只分诊哪些回路要看。纯分析,每项引用数值。heat_exchanger_fouling— 换热器结垢检测:按四路温度算热侧温度效能 ε=(hot_in−hot_out)/ (hot_in−cold_in),前后半窗对比;效能低于阈值或下降超阈即 fouling(结垢征兆,先于强制清洗)。 纯分析,喂 OPC-UA/Modbus/HART 温度点,verdict 引用效能数值。
跨协议脑(永远随 server 暴露)
- 诊断:
diagnose_dataflowdowntime_root_causedowntime_root_cause_livedowntime_triagelearn_cause_weightsrca_corpus_from_maintenancehistorian_healthalarm_bad_actorstag_healthsubscription_healthheartbeat_healthalarm_flood_analysisalarm_cascadealarm_rationalization_worksheet - 告警事件聚类:
alarm_event_clusters—alarm_bad_actors按来源排名,回答的是「哪台仪表最吵」, 不是「哪个故障最吵」;一个把同一条件写成十种说法的厂会得到十个 bad actor。这个按事件说了什么分组。 合并规则是去掉大小写/标点/数字后的精确相等,不是相似度 —— 故意做笨,所以不需要模型、且可核对; 每个簇都列出被合并的原文与来源。它不主张两条措辞不同的告警是同一个故障,那由人判断。 - 数据质量:
data_quality_scorecarddata_quality_fleet_rollup(流程工业重点: staleness / flatline / bad-quality —— 仪表坏数据绝不静默插值喂 AI) - 分析:
oee_computedowntime_eventsoee_multidimmonitor_changeshealth_summary(deprecated)anomaly_scan(deprecated) - 上下文基线:
baseline_learn_contextualbaseline_check_in_context—— 一个位号只学一条带, 在它有不止一个「正常」时就是错的(同一台干燥机 recipe A 走 180 °C、B 走 240 °C,一条带横跨两者, 于是两个工况都不可能出错)。上下文由人声明,绝不推断(D16);某个上下文历史太薄就拒学, 不借用别的上下文的样本;读数落在没学过的上下文里报unknown_context,绝不回落到全局带 —— 回落等于把「这个工况从没见过」说成「这个工况正常」。 - 上下游归因:
downtime_attribution—— RCA 只按时间加权,所以一次上游停机会让每台下游设备 各自给出一个自信的本地根因。方向来自声明的产线顺序(D25:产线上共现是必然,拿它挖边等于 制造因果),顺序来自时间戳,两者都要成立;没声明关系就报not_evaluable并给出补法。 - 资产:
asset_inventorycross_protocol_asset_modeladopt_alias_mapdiff_alias_map - 设备公告对照:
device_advisory_check——scan早就在读 vendor/model/firmware,却什么都没做。 这条把它接上,并刻意停在漏洞扫描器会继续往前走的地方:只报「落在公告声明的版本范围内」, 不说「可利用」、不给严重度 —— 可达性与补偿控制决定那件事,而只读扫描看不见它们。 不内置任何 CVE 库(过期却看着像最新的库比没有更糟),由现场挂载文件、离线可用,每条必须带来源。 读不出固件报version_unknown,读得出但排不了序报version_unparsed—— 都不算通过; 公告没提到的设备不出现在结果里,那是「未知」不是「没有」。 - 基线:
baseline_learnbaseline_checkbaseline_record_changebaseline_status(change-log 基线:拒学薄历史、只报持续越带、每次告警必引基线样本 —— 非黑盒异常检测) - 合规/信创:
compliance_mappingcompliance_frameworkscompliance_dengbao_levelscompliance_reportcompliance_evidence_bundlehistorian_pushexport_datahistorian_queryhistorian_coveragestream_publishuns_publishstream_publish_eventrca_narratefleet_statusfleet_incidentspdm_forecasthistorian_pushexport_data - 程序解读:
plc_program_outlineplc_program_xrefplc_program_sectionplc_program_visibility(解读导出的 ST/AWL/L5X 程序,只读文件,强制引用行号) - 程序变更基线:
plc_program_snapshotplc_program_driftplc_program_history— 把「认可的那一版」 的结构记下来(文件 SHA-256 + 每个 block 的结构指纹:声明/调用/分支条件/定时器,不含行号、注释、 block 顺序,所以在文件顶上加一行注释不会把整份程序报成变更),之后问某一次导出动没动。 三个判词咬得很紧:identical只由 SHA-256 相同得出;logic_changed逐 block 指出哪一类变了;changed_outside_extracted_structure= 字节变了而结构指纹全同 —— 多半是注释/排版,但这些 parser 是结构抽取不是文法,所以它不叫「仅文档」,也不构成放行。删历史只在 CLI(iaiops program forget): 删变更控制证据不该离 agent 只有一次调用。存的是 block 名 + 哈希 + 计数,不落声明、源码行和注释。 - 自证:
verify_determinism— 把「拿掉模型、断网、同一份数据重跑、输出逐字节相同」跑出来: 固定数据集过一遍分析层,规范化后取 SHA-256,在本进程跑两遍、再在两个不同 PYTHONHASHSEED 的 全新解释器里各跑一遍(这一臂才抓得到集合/字典迭代顺序渗进结果),全程 socket 抛异常。 给 CSV/验证团队的是一条能写进 IQ/OQ 的测试用例,不是一句形容词。 - 元:
protocols_supported(产品能做什么)·site_readiness(这个站点今天能跑什么、还差什么;零联网) ·onboarding_status(这个站点走到哪一步了、下一条命令是什么;零联网) ·onboarding_config_draft(把已存的 scan 变成 config.yaml 端点草稿 —— 只写连接事实:value: null的字段是扫描没确认的,照抄它的caution,别替人填也别删;tags永远是空的, 点位语义只能人来确认iaiops tags export|apply) - 调查层(§13,八步证据闭环):
investigation_readinessinvestigation_openinvestigation_showinvestigation_list— 「真出事时这个站能走到第几步、每个缺口还差什么」,以及对一个已过去的窗口 逐步走完并留档(不碰设备)。缺口分两种:你没供(给命令) 与 产品供不了。 - 产线关系与机制库:
line_relation_declareline_relations_listmechanism_library_checkmechanism_library_list— 上下游由人声明(D25:线上下游共现是必然,推不出因果); 机制库按 ISO 14224 分 mode/mechanism/cause,可排除、绝不确认, 库里没有这条原因 →nothing_known(不是「无异议」)。
Workflows
- Doctor-first:
protocols_supported→iaiops doctor→ HART 先hart_device_identity证明网关链路,OPC-UA 先opcua_diagnose_connection。 - Read-first:仪表读 PV(
hart_primary_variable)→ 动态变量 → burst; 回路异常/告警风暴用alarm_bad_actors(ISA-18.2),"没数据"用diagnose_dataflow。 - MOC 写:本 edition 三个协议的工具全部只读(无写表面)。若叠加 sparkplug,
mqtt_publish为 [WRITE][HIGH][MOC]:默认dry_run=True+ 改前状态 undo +iaiops approve具名审批双确认。未经授权绝不写生产控制系统。
支持版本矩阵(内部 HLD §8,设计文档不随本仓发布;待核实 不得当既成事实)
| 协议 | 库(pin) | 规范/版本 | 覆盖 | 传输 | 自测 |
|---|---|---|---|---|---|
| HART-IP | hart-protocol>=2023.6,<2025(extra) |
HART-IP(经网关) | 过程仪表:变送器/阀门定位器 | UDP/TCP 5094 | ⚠️ codec CI 自测;真机网关 待核实 |
| OPC-UA | asyncua>=2.0,<3 |
OPC UA 1.0x(DA+HA+AC 子集) | 任意合规 Server / DCS 网关 | opc.tcp | ✅ mock+HDA |
| Modbus-TCP | pymodbus>=3.5,<4 |
App 1.1b3;FC 1/2/3/4/5/6/15/16 | 任意 TCP 从站 | TCP/502 | ✅ |
| Modbus-RTU | pymodbus>=3.5,<4 + pyserial>=3.5 |
Modbus serial (RTU) | 串口从站 | RS-485/serial | ✅ socat PTY verified 2026-07-02;物理 RS-485 待核实 |