Jinchen-Yang power-design —— 供电系统（流水线 ⑤）
lane: 任何模型（正确性交 power_budget.py） · 门: 人工批 + power_budget PASS
电源是 1 号翻车点：电机堵转瞬态把 MCU 拉掉电复位。一切按最坏情况算。
前置
design/solution.md（需求）+ design/bom.csv（选了哪些件/稳压）。
步骤
- 分轨（典型 4 轨，按方案裁剪）：
VM_motor—— 电池直供电机驱动（不稳压，加保险/铺铜）。V5_servo—— 舵机独立 5~6V 高电流轨（勿挂逻辑轨，堵转>1A）。V3V3_logic—— MCU + 模拟传感器，AMS1117 或 buck。V5_k230—— K230 独立 5V（耗流远大于 MCU）。
- 派负载（Read KB
04/05取电流；电机/舵机标stall: true用堵转电流）。稳压器从bom.csv取，没有就提示在配件表/jlc_search选。 - 写
design/power.yaml（schema 见tools/power_budget.py头注；参考examples/sending-medicine-2023/power.yaml）。 - 跑确定性门：
python tools/power_budget.py design/power.yaml。FAIL（某轨欠流）就换更大稳压或加 buck，重跑直到 PASS。 - 写
design/power.md（人类可读：分轨图 + 预算表 + 选的稳压 + 注意），更新STATUS.md。 - 人工门：用户确认稳压选型与电池容量。
关键纪律
- 电机/舵机一律
stall: true；逻辑用标称。默认余量 30%。 - 电机 VM 与逻辑 GND 分开回流再单点汇合（接线阶段落实）。
- power_budget PASS 是必要非充分——电池容量/放电倍率、保险、铺铜宽度仍需人工核（接线阶段）。