Setup Env

setup-env —— 环境/工具链全包（流水线 ③）

lane: lead 产出，三 lane 消费 · needs: 无（读 solution + KB）

目标：每个 lane 拿到一份"装什么 / 哪个版本 / 哪下 / 怎么验证"的清单，3 台机器照同一份 manifest，环境可复现，避免"我这能编译你那不行"。

步骤

1. 取方案：读 design/solution.md 确定主控（MSPM0 / STM32）与视觉（K230 / 无）。没有 solution 就问用户：主控选哪个、用不用 K230。工具链由此驱动：
   • MSPM0 → CCS Theia + MSPM0 SDK + SysConfig + Arm GCC/TI clang + XDS110 驱动。
   • STM32 → STM32CubeMX/CubeIDE 或 Keil + HAL/LL + ST-Link 驱动。
   • K230 → CanMV IDE + K230 固件镜像 + MicroPython。
2. 查 KB 环境清单（用 Read）：kb/10-典型赛题实战Playbook与Checklist.md 的"赛前软件环境"小节、kb/09-开源资源与备赛经验.md、kb/07-K230视觉与主控通信.md（CanMV/镜像）。对齐已验证的工具与版本。
3. 生成 env/manifest.yaml（机器可读，schema 见下），按三 lane 分组，每项锁版本 + 下载源 + 自检命令，含烧录/调试工具（XDS110/ST-Link 驱动、VOFA+ 上位机、串口助手、逻辑分析仪）。
4. 生成 env/{host,control,vision}.md：每 lane 一份人类可读安装指南（安装顺序、坑、自检通过判据）。host 指向 requirements.txt + tools/bootstrap.sh。
5. 更新 STATUS.md：各 lane 段贴各自 env 文档链接。

env/manifest.yaml schema

version:
lanes:
  host:        # 跑 skill 工具的机器（lead）
    - {name: , kind: runtime|pkg|tool, version: , source: , verify: , notes: }
  control:     # 控制 lane（固件）
    - {name: CCS Theia, kind: ide, version: , source: , verify: , notes: }
    - {name: MSPM0 SDK, kind: sdk, version: , source: , verify: }
    - {name: SysConfig, kind: tool, ...}
    - {name: XDS110 驱动, kind: tool, ...}
    - {name: VOFA+, kind: tool, ...}          # 调参上位机（JustFloat）
  vision:      # 算法 lane（K230）
    - {name: CanMV IDE, kind: ide, ...}
    - {name: K230 镜像, kind: firmware, version: , source: , verify: }

注意

• 锁版本：能写确切版本就写确切版本；写不准的标 version: "待核实" 并放进自检步骤让用户填回——别瞎编版本号。
• 工具的官方下载源优先（TI / ST / 嘉楠官方），KB kb/资源链接总表.md 里有现成链接可引。
• verify 给一条能跑的自检（如 arm-none-eabi-gcc --version、CanMV 串口能进 REPL），让队友确认装对了。
• 本 skill 只到"清单+版本+自检+（后续 firmware-scaffold 生成对应工程）"，不替用户在他本机执行安装动作。
• 生成对应工具链的工程（SysConfig/CubeMX）属 firmware-scaffold（Build Pass C），这里只出环境。