Jinchen-Yang test-checklist —— 现场标定/验收清单（流水线 ⑨）
lane: 任何模型 · needs: 无
把"人在真车上不可代替的整定/验收"列成可勾选清单。复用 KB kb/10-典型赛题实战Playbook与Checklist.md 的赛中 checklist，按本题功能裁剪。
前置
design/problem.yaml（要实现哪些功能）。
步骤
- Read KB10 的"赛中开发 Checklist"。
- 按
problem.yaml.required_functions逐功能映射到可验证项；补现场标定项（阈值/PID/K230）。 - 写
design/test_plan.md（分段：分系统自检 → 标定 → 全流程 → 验收/成功率）。
必含项（按需裁剪）
- 分系统自检：电机正反转+PWM线性；编码器双轮计数方向+无跳变；IMU/WHO_AM_I；K230 握手通；各电源轨电压。
- 标定（现场，光照相关）：灰度阈值现场重标；K230 阈值/ROI/曝光现场标。
- 整定：内环速度 PID（左右轮一致）；外环循迹偏差 P/D（直道不画龙）；弯道/路口事件（里程+灰度双确认）。
- 联调：UART 双向通 + 丢包重同步验证；视觉结果 → FSM 采信（连续N帧）。
- 验收：全流程跑通+声光提示；停车精度/限时达标；跑≥5 次记成功率；低电量复测（电压降改变 PID 表现）。
注意
- 这些是人在真车上的活，agent 只生成清单与判据，不代替整定。
- 控制参数/阈值都是占位，本清单就是把它们整定到位的作业单。