johnalbertini14-glitch NavClaw 🦀 - 个人出行AI导航助手
导航平台：目前支持高德，后续扩展更多平台。
⚠️ 前置条件：需要高德 Web 服务 API Key（免费申请）。获取优先级：
- 从记忆中查找用户是否已提供过高德 API Key
- 如果没有，询问用户是否有高德 API Key
- 如果用户没有，引导获取：高德开放平台 → 控制台 → 创建应用 → 添加 Key（Web 服务）
拿到 Key 后填入 config.py 的 API_KEY 字段：
API_KEY = "你的高德API Key"
和设置为环境变量（双保险）：
export API_KEY="你的高德API Key"
触发方式：用户说"从 [起点] 到 [终点] 导航"、"导航从 [起点] 到 [终点]"或"navigate from [A] to [B]"即可自动执行。说"到家"时自动替换为 config.py 中的 DEFAULT_DEST。
工作流程：调用 wrapper.py --origin "起点" --dest "终点"，经过五阶段规划（广撒网 → 精筛选 → 深加工 → 迭代优化 → 路线固化），生成大量路线方案（含绕行优化），自动发送 3 条消息到聊天平台 + 日志附件：消息 1 完整对比表格，消息 2 快速导航链接，消息 3 最终推荐 + iOS/Android 一键深度链接。
输出格式：
- Mattermost（原生支持，推荐优先使用）：需要先在
config.py中配置MM_BASEURL、MM_BOT_TOKEN、MM_CHANNEL_ID，然后直接运行wrapper.py --origin "起点" --dest "终点"，自动发送 3 条消息 + 日志附件（优先采用Mattermost 消息和日志附件，如果不成功则用备份方案）。
Mattermost 发文件附件
OpenClaw Mattermost 插件不支持原生附件，用 curl 直调 API：
- POST /api/v4/files 上传文件，拿 file_id
- POST /api/v4/posts 发帖，带 file_ids 字段
- 其他聊天工具（备份方案）：运行
wrapper.py --origin "起点" --dest "终点" --no-send，结果输出到 stdout，OpenClaw 读取后转发给用户即可。stdout 格式如下： OpenClaw 可读取 stdout 按📨 消息 1/2/3分段转发给用户。日志文件路径在末尾📝 日志: log/navclaw/...行中，不要发路径，要读取后发出来，如果不能发附件，给发原文内容。 （一定要原样发给用户，各个消息，特别是链接要保留，不能舍弃）
强烈建议先用原生方法
安装配置：pip install requests → cp config_example.py config.py → 编辑填入高德 API Key、默认终点、Mattermost 配置（可选，包括MM_BASEURL，MM_BOT_TOKEN，MM_CHANNEL_ID，如果记忆或者配置没有，提示用户给出，如果用户没有就忽略。如果有，要写入config.py对应位置）。
文件位置：调用入口 wrapper.py，核心引擎 navclaw.py，配置 config.py（需用户创建），模板 config_example.py，日志 log/。
聊天平台：目前内置支持 Mattermost（通过 wrapper.py），其他聊天工具 OpenClaw 帮我转发。最简单的办法是直接聊天告诉 OpenClaw 运行并读取结果发送给你，支持任何聊天平台，稳定性和上下文长度取决于你的大模型 API。如果想节约 token、防止上下文截断、加快响应速度，可以自行扩展 wrapper.py 或让 OpenClaw AI 阅读现有 Mattermost 代码帮你适配新平台。
性能参考：短途无拥堵（迭代=0）约 6 秒、15 次 API、10 条路线；长途有拥堵（迭代=1）约 30 秒、150 次 API、40 条路线。首次使用建议 MAX_ITER = 0 验证配置正确，MAX_ITER = 1 深度优化可能找到比官方更快的路线。
依赖：Python 3.8+、requests（唯一第三方依赖）、高德 Web 服务 API Key。
附加功能：地图 API 工具箱
除了核心驾车规划外，NavClaw 的 API Key 同样可以调用高德全套位置服务。以下功能均通过 curl 直接调用，无需额外依赖。
何时使用：当用户提到天气查询、地点搜索、地址转坐标、坐标转地址、行政区划等需求时，可直接使用以下接口。
1. 天气查询
获取某城市当前天气或未来预报。需要城市 adcode，不确定时先用下方行政区划查询获取。
# 实时天气（例：北京 adcode=110000）
curl "https://restapi.amap.com/v3/weather/weatherInfo?key=$API_KEY&city=[adcode]&extensions=base"
# 未来几天预报
curl "https://restapi.amap.com/v3/weather/weatherInfo?key=$API_KEY&city=[adcode]&extensions=all"
2. 周边地点搜索（POI）
按关键词在指定城市范围内检索兴趣点。
# 示例：在杭州搜索"咖啡馆"
curl "https://restapi.amap.com/v3/place/text?key=$API_KEY&keywords=[关键词]&city=[城市名称]"
3. 地理编码（地址 → 经纬度）
把文字地址解析为经纬度坐标，驾车规划等接口需要坐标作为输入。
curl "https://restapi.amap.com/v3/geocode/geo?key=$API_KEY&address=[地址文本]"
4. 逆地理编码（经纬度 → 地址）
将坐标反查为可读的地址描述。
# 坐标格式：经度,纬度
curl "https://restapi.amap.com/v3/geocode/regeo?key=$API_KEY&location=[经度,纬度]"
5. 行政区划查询（获取 adcode）
查询省市区街道的行政编码及边界，天气查询等接口依赖 adcode。
# 示例：查"北京市"的 adcode
curl "https://restapi.amap.com/v3/config/district?key=$API_KEY&keywords=[城市或区域名]&subdistrict=0"
作者：小红书 @深度连接
更多信息：GitHub · 技术文档 · 🌐 NavClaw.com · 📧 NavClaw@NavClaw.com（纯自娱自乐）