leokemp223 CAN 总线调试
适用场景
- 嵌入式设备实现了 CAN 通信，需要验证收发是否正常。
- 需要监听 CAN 总线上的所有帧或过滤特定 ID。
- 需要向 CAN 总线发送测试帧并等待响应。
- 需要扫描总线上的活跃节点。
必要输入
- CAN 接口类型（pcan、kvaser、slcan、socketcan、virtual 等）。
- 通道名（取决于接口类型，如 PCAN_USBBUS1、COM3、can0）。
- 波特率（默认 500000）。
依赖
python-can（pip install python-can）- 对应适配器的驱动（如 PCAN 需要 PCAN-Basic API）
执行步骤
- 先阅读 references/usage.md，确认操作参数。
- 探测环境：
python scripts/can_tool.py --detect - 根据需求执行操作：
# 监听总线 python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --listen --duration 10 # 发送帧 python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --send --id 0x123 --data 01,02,03 # 扫描节点 python scripts/can_tool.py --interface pcan --channel PCAN_USBBUS1 --scan --scan-range 0x001-0x0FF
失败分流
connection-failure：适配器未连接或驱动未安装。bus-error：CAN 总线错误（如未接终端电阻）。timeout：发送后无响应。
输出约定
示例输出格式：
结果: ✅ 监听完成，收到 15 帧
连接: pcan PCAN_USBBUS1 500000
[14:30:01] 0x123 [8] 01 02 03 04 05 06 07 08
[14:30:01] 0x456 [4] AA BB CC DD
交接关系
- 从
build-keil/build-platformio烧录固件后，用此 skill 验证 CAN 通信。 - 与
serial-monitor互补：serial-monitor 查看串口调试输出，can-debug 进行 CAN 协议级调试。