Pipeline Guide

Universal Pipeline 编写指南

核心原则

1. 状态驱动：遵循"识别 → 操作 → 识别"循环。每次操作必须基于识别结果，禁止假设操作后画面状态。
2. 高命中率：扩充 next 列表，覆盖当前操作后所有可能画面，力争一次截图命中。
3. 避免硬延迟：尽量不用 pre_delay / post_delay / timeout，优先通过增加中间识别节点解决；只在必须等画面稳定时才用 pre_wait_freezes / post_wait_freezes。当确实不需要延迟时，要在节点上显式将 rate_limit / pre_delay / post_delay 设为 0（协议默认 rate_limit=1000ms、pre_delay/post_delay=200ms，省略字段会引入隐式等待；仓库的 tools/add_node_defaults.py 会为 Common 节点补齐这些 0 值字段）。
4. 720p 基准：所有坐标、ROI、图片必须基于 720X1280。
5. 格式化：JSON 遵循 .prettierrc（4 空格缩进，数组元素换行）。

节点命名

• 使用 PascalCase，同一任务内节点以任务名/模块名为前缀。
• 内部实现节点以 __ 开头（如 __ScenePrivateXXX），不对外暴露。
• 示例：ResellMain、DailyProtocolPassInMenu、RealTimeAutoFightEntry。

Pipeline v2 格式（推荐）

Universal pipeline 使用 v2 格式，recognition 和 action 放入二级字典：

{
    "MyNode": {
        "recognition": {
            "type": "TemplateMatch",
            "param": {
                "template": "MyTask/button.png",
                "roi": [100, 200, 300, 100],
                "threshold": 0.7,
            },
        },
        "action": {
            "type": "Click",
        },
        "next": ["NextNode"],
    },
}

常用识别算法

TemplateMatch（找图）

"recognition": {
    "type": "TemplateMatch",
    "param": {
        "template": "path/to/image.png",  // 相对 image 文件夹
        "roi": [x, y, w, h],              // 720p 坐标，缩小搜索范围
        "threshold": 0.7                   // 默认 0.7，按需调整
    }
}

• 图片必须从无损原图裁剪并缩放到 720p。
• green_mask: true 可遮蔽不参与匹配的区域（用 RGB(0,255,0) 涂色）。

OCR（文字识别）

"recognition": {
    "type": "OCR",
    "param": {
        "roi": [x, y, w, h],
        "expected": ["完整文本"]
    }
}

• expected 写完整文本，不要写片段。
• 无需手动维护多语言——tools/i18n 会自动处理。
• 需要写片段或正则时，在 expected 数组中加 // @i18n-skip 注释。

ColorMatch（找色）

"recognition": {
    "type": "ColorMatch",
    "param": {
        "roi": [x, y, w, h],
        "method": 40,                     // HSV 空间（推荐）
        "lower": [h_low, s_low, v_low],
        "upper": [h_high, s_high, v_high],
        "count": 100
    }
}

• 优先使用 HSV（method: 40）或灰度（method: 6），避免 RGB 直接匹配（不同显卡渲染差异）。

And / Or（组合识别）

// And：全部子识别都成功才算命中
"recognition": {
    "type": "And",
    "param": {
        "all_of": ["NodeA", "NodeB"],  // 可引用节点名或内联 object
        "box_index": 0
    }
}

// Or：任一子识别成功即命中
"recognition": {
    "type": "Or",
    "param": {
        "any_of": ["NodeA", "NodeB"]
    }
}

Custom（自定义识别）

调用 go-service 注册的自定义识别器：

"recognition": {
    "type": "Custom",
    "param": {
        "custom_recognition": "ExpressionRecognition",
        "custom_recognition_param": {
            "expression": "{CreditOCR}<300"
        }
    }
}

常用动作类型

target 支持：true（当前识别结果）、节点名字符串、[x, y]、[x, y, w, h]。

流程控制

next 列表

按序识别，首个命中的节点执行其 action 后成为当前节点。next 为空或全部超时则任务结束。

on_error

识别超时或动作失败时执行的节点列表。

Node Attributes（节点属性）

[JumpBack]：命中后执行完该节点链，自动返回父节点继续识别 next。适用于处理弹窗、加载等中断场景。

"next": [
    "BusinessNode",
    "[JumpBack]HandlePopup",
    "[JumpBack]WaitLoading"
]

[Anchor]：动态引用锚点，运行时解析为最后设置该锚点的节点。

等待画面稳定

只在必须时使用 pre_wait_freezes / post_wait_freezes 等待画面静止，不要为了执行稳定而使用延迟：

"post_wait_freezes": {
    "time": 200,
    "target": [0, 0, 0, 0]  // 全屏
}

避免对同一按钮重复点击——第二次点击可能作用于下一界面的其他元素。

max_hit

限制节点最大命中次数，超过后自动跳过：

"max_hit": 3

可复用节点

编写前先检查是否已有可复用节点，避免重复造轮子。

通用按钮（Common/Button/）

Custom 节点

• SubTask：顺序执行子任务列表。
• ClearHitCount：清除节点命中计数。
• ExpressionRecognition：计算布尔表达式。
• 详见 docs/zh_cn/developers/custom.md。

典型模式

带弹窗处理的任务入口

{
    "MyTaskEntry": {
        "next": [
            "MyTaskMainStep",
            "[JumpBack]SceneDialogConfirm",
            "[JumpBack]SceneWaitLoadingExit",
            "[JumpBack]SceneAnyEnterWorld",
        ],
    },
}

跨页面活动流程（纯 JSON 状态机）

当一个任务涉及多个页面跳转（如：大地图 → 活动入口 → 难度选择 → 队伍配置 → 战斗），用 MaaFramework 的 next + [JumpBack] 机制串接各页面节点。不要写 Python orchestration（自己 for/while 调 run_task 模拟状态机）。

{
    "MyActivity_Start": {
        "next": [
            "MyActivity_TeamReady",                       // 已在队伍配置页
            "[JumpBack]MyActivity_Difficulty_Select",     // 在难度选择页
            "[JumpBack]MyActivity_Enter"                  // 在大地图
        ],
        "timeout": 10000
    },

    "MyActivity_Enter": {
        "next": [
            "MyActivity_Enter_Click",                    // 找到图标
            "[JumpBack]BigMap_Activity_Resident",         // 切"常驻"tab
            "[JumpBack]BigMap_Activity"                  // 打开活动页
        ],
        "timeout": 10000
    },

    "MyActivity_EnterBattle": {
        "recognition": { "type": "OCR", "param": { "expected": ["进入战斗"], "roi": [...] } },
        "action": { "type": "Click" },
        "next": [
            "MyActivity_FightStart",                       // 战斗开始
            "[JumpBack]MyActivity_TravelSelect_Boat",      // 乘船
            "[JumpBack]MyActivity_TravelSelect_Walk"       // 步行
        ]
    }
}

关键设计要点：

• [JumpBack] 是状态回退原语：命中后执行完节点链，自动返回父节点的 next 继续识别。
• 窄 ROI 区分同名字段：用 y 范围 [490, 740, 100, 80] vs [490, 590, 100, 80] 区分两个"确定"按钮行。
• target_offset 偏移点击：识别难度文字后用 target_offset: [270, 0, 0, 0] 右移到"确定"按钮位置。
• 跨文件节点引用：MaaFramework 全局加载会合并所有 pipeline/*.json，跨文件引用 OK。但 run_pipeline 测试工具只加载单文件，集成测试需用 GUI/CLI。

实战决策流程：

要实现一个跨页面流程
│
├─ 流程可枚举为有限页面状态（A→B→C→D）？
│   └─ ✅ 优先用纯 JSON 状态机（next + [JumpBack]）
│       示例：成长试炼、相亲、英雄副本
│
└─ 流程涉及复杂的运行时分支或 Python 侧业务逻辑？
    └─ 用 Flag 节点 + Python CustomAction
        示例：跳过整个 handle_sailing_festival 函数

详细反模式参见 .claude/skills/pipeline-option/SKILL.md 的「不要做 #10」。

确认后验证画面变化

{
    "ClickConfirm": {
        "recognition": { "type": "TemplateMatch", "param": { "template": "confirm.png", "roi": [...] } },
        "action": { "type": "Click" },
        "post_wait_freezes": { "time": 200, "target": [0, 0, 0, 0] },
        "next": ["VerifyNextScreen", "[JumpBack]ClickConfirm"]
    }
}

And 组合识别（背景 + 图标）

{
    "MyButton": {
        "recognition": {
            "type": "And",
            "param": {
                "all_of": ["ButtonBackground", "ButtonIcon"],
                "box_index": 0,
            },
        },
        "action": {"type": "Click"},
    },
}

审查清单

• 字段名拼写正确、类型合法（核对 Pipeline 协议）
• 无不必要的 pre_delay / post_delay / timeout
• next 列表覆盖所有可能画面，含弹窗/加载/异常
• 每次点击后有识别验证，不假设操作后状态
• ROI / target 坐标基于 1280×720
• JSON 格式化符合 .prettierrc
• locales/ 已添加新增任务的多语言文本
• OCR expected 写完整文本
• 优先通过中间节点避免重复点击，只在必须时用 post_wait_freezes
• 未引用 __ScenePrivate* 内部节点

参考

• Pipeline 协议完整规范：PipelineProtocol
• 通用按钮文档：docs/zh_cn/developers/common-buttons.md
• Custom 节点文档：docs/zh_cn/developers/custom.md
• 开发手册：docs/zh_cn/developers/README.md
• 节点测试：docs/zh_cn/developers/node-testing.md