China Multi Pillar

Multi Pillar — China Standard

"多支柱"标准综合应用指南

标准信息

"多支柱"方法起源

"多支柱"方法发展历程
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2019年1月: WP.29/GRVA提出"三支柱"测试方法
  ├── 支柱1: 实际道路测试
  ├── 支柱2: 封闭场地测试
  └── 支柱3: 审核评估（含仿真）

发展为"多支柱":
  ├── 支柱1: 场景目录 (Scenario Catalogue)
  ├── 支柱2: 模拟仿真 (Simulation)
  ├── 支柱3: 封闭场地 (Proving Ground)
  ├── 支柱4: 实际道路 (Real World Test)
  ├── 支柱5: 审核评估 (Audit & Assessment)
  └── 支柱6: 在用监测 (In-Service Monitoring)
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中国多支柱综合应用框架

研究对象

调研的自动驾驶产品
├── 城市干支路产品
│   ├── 4家乘用车企业 + 1家商用车企业
│   ├── 最高设计车速: 50-70 km/h
│   └── 功能: 跟车/避撞/换道/转弯/掉头/环岛/隧道
├── 高快速路产品
│   ├── 13家企业（乘用车92.3% + 牵引车7.7%）
│   └── ODD: 高速/城市快速路/匝道/桥梁/隧道
└── 当前技术限制
    ├── 天气: 横风/大雪/积水识别不足
    ├── 道路: 破损路面识别不足
    └── 信号: 潮汐车道/可变车道/待转区仍在开发

涉及的国家标准

多支柱指南涉及的国家标准
├── GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级
├── GB/T 44721-2024 自动驾驶系统通用技术要求
├── GB/T（待定）自动驾驶系统设计运行条件
├── GB/T（待定）自动驾驶功能仿真试验方法及要求
├── GB/T 41798-2022 场地试验方法及要求
└── GB/T 44719-2024 道路试验方法及要求

综合应用方法论

多支柱综合应用框架 (第四章)
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各支柱的实际应用能力分析
├── 仿真试验：高覆盖率，但模型保真度有限
├── 场地试验：高控制性，但场景有限
├── 道路试验：高真实性，但覆盖率低
├── 审核评估：系统性评价，但主观性较强
└── 在用监测：持续性数据，但滞后性

综合应用原则:
1. 各支柱互补，不可单一替代
2. 仿真为主体（覆盖面），实车为验证（关键场景）
3. 审核评估贯穿全过程
4. 在用监测实现闭环

基于综合应用框架的现有标准使用:
  → 附录A提供了详细的应用规程（94页起）
  → 包含具体操作指南和案例
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相关技能

• skills/china-standards/ads-safety/ — ADS安全要求
• skills/china-standards/scenario-safety/ — 场景安全评估
• skills/china-standards/odd/ — ODD标准
• skills/automotive-scenario-driven-testing/ — 场景驱动测试方法