Zhaolong666520 3MF 到 SolidWorks 装配重建
目标
把多零件 3MF 转换成可核对的 SolidWorks 零件包和装配体。先区分“打印排版”与“真实装配”，再恢复零件关系；不要把成功保存文件当成装配正确。
工作流
1. 明确交付等级
先确定用户需要哪一种结果：
- 单个网格
SLDPRT：仅适合单零件或明确要求合并的模型。 - 独立零件包：每个唯一几何体一个
SLDPRT，保留全部实例数量。 - 定位装配：生成
SLDASM，零件按正确姿态固定，但不承诺完整配合关系。 - 工程装配：建立同心、重合、距离、角度及限位配合，并检查运动自由度。
- 参数化重建：按基准、草图和特征重新建模；不要把导入网格称为可编辑参数化零件。
在交付说明中明确所处等级。
2. 先检查 3MF 结构
运行：
python scripts/inspect_3mf.py input.3mf
核对单位、模型文件、网格对象、组件对象、构建实例、名称和变换。分别记录：
- 唯一零件数；
- 装配实例数；
- 重复实例和同名但不同对象；
- 组件级变换与 build-item 变换；
- 3MF 是否只包含打印件。
如果文件含多个零件，禁止直接把全部三角面保存成一个 SLDPRT，除非用户明确要求合并。
3. 拆分并转换零件
按唯一“模型路径 + 对象 ID + 固有变换”拆分网格，按实例表保留重复数量。应用 3MF 的 12 值仿射变换时，先用基向量小样验证矩阵方向。
导入 SolidWorks 前固定单位。3MF/STL 通常使用毫米；SolidWorks API 的组件平移通常使用米，插入装配时把毫米除以 1000。
保存每个零件后检查：
- 文件存在且大小非零；
- 三角面数和包围盒合理；
- 正视、俯视、右视和等轴测预览非空；
- 零件名称与清单一致。
4. 判断变换代表什么
把 3MF build transforms 默认视为打印平台排版，不视为机械装配关系。只有当多视图证明零件孔轴、接触面和功能链正确时，才可直接复用。
若排版不是装配，按以下证据恢复关系，优先级从高到低：
- 作者装配视频、说明书和原始 CAD；
- 官方模型页面及照片；
- 孔轴、轴承位、舵机安装位、齿轮啮合和对称结构；
- 文件名、零件形状和尺寸；
- 工程推断。
把推断项标为“推定”，不要伪装成源文件自带装配信息。
5. 建立功能链
按机械功能而不是打印顺序分组：
底座/电控壳体 → 回转台 → 肩部 → 上臂 → 肘部 → 前臂 → 腕部 → 夹爪
先固定基准件，再依次定位轴、轴承、齿轮、舵盘和连杆。对于镜像夹爪，先验证齿轮相位和开合方向，再复制或镜像零件。
缺少舵机、轴承、舵盘、螺钉或电路板时保留安装空间，并在交付说明中列出缺件。不要通过移动打印件去填补本应由五金件占据的间隙。
6. 验证装配
同时执行结构、视觉和物理检查：
- 唯一零件数与实例数一致；
- 交付清单中的
SLDPRT、SLDASM、说明和压缩包全部存在； - 四向预览已缩放到模型且非空；
- 基座、关节轴、齿轮和夹爪中心线连续；
- 无明显反向、镜像错误、悬空或不合理穿插；
- 关键配合间隙符合舵机、轴承和紧固件规格；
- 运动装配的自由度与限位合理；
- 固定定位装配明确标注“固定位置”，不称为完整配合装配。
自动审查分数不能替代目视检查。预览为空时，先执行缩放适合窗口并重新导出；仍为空则检查模型状态、显示模式和相机位置。
7. 恢复非打印件与电控
从作者页面、视频说明或原始资料建立 BOM；把“官方列出”“视频展示”和“工程建议”分开标注。对舵机机械臂额外核对舵机角度、舵盘、轴承型号、螺钉长度、电源电压和峰值电流。
禁止从 Arduino 5V 引脚直接为多舵机系统供电。使用独立稳压电源，并让控制器地与舵机电源地共地。
何时调用其他 Skill
- 用
autocad-mechanical-drawing-reconstruction从网格或尺寸重建参数化零件。 - 用
blender-mcp做快速三维检查、爆炸视图和碰撞观察。 - 用
geartrax-micro-spur-gear校核或重建小型直齿轮。 - 用
3coding-visual整理 Arduino 程序、引脚和接线图。 - 用
Agent Browser查找作者页面、装配视频、BOM 和原始资料。 - 用
imagegen生成仅用于说明的装配示意图；不得把生成图当成尺寸或配合证据。 - 用文档、PDF、数据分析或 Git 类 Skill 制作清单、提取说明、比较版本和保存可追溯记录。
复盘与来源
处理相似任务前阅读 references/robotic-arm-case-study.md。其中记录本 Skill 每项能力如何从机械臂项目的错误、修正和新方法中总结出来。
交付格式
至少提供：
- 零件数与实例数；
- 输出文件路径；
- 装配等级；
- 网格或参数化状态；
- 缺少的非打印件；
- 验证结果和仍需人工确认的推定项；
- 参考资料链接。