Jinchen-Yang select-parts —— 选材（流水线 ④）
lane: lead · needs: multimodal（解析配件表 PDF → 只 lead/Claude lane 跑） · 门: 人工批 BOM
候选器件来自主办方当年配件表（不是凭空选、也不是固定库存）。从中按需求挑，金奖经验加持。
前置
design/solution.md（需求表）。没有先跑/plan-solution。inputs/partslist/里有配件表（PDF/文本）。没有就提醒投喂，停。
步骤
- 解析配件表：Read
inputs/partslist/文件（PDF 多模态直接读），列出候选器件表：类别 / 型号 / 关键参数 / 数量（主办方给的可用项）。 - 逐子系统选型：对
solution.md子系统清单每一项，从候选表里挑满足需求的件。判据按序：- 满足需求表的硬指标（电压/电流/接口/电平/数量）；
- 查 KB
03/04/05的引脚说明 + 选型理由 + 金奖经验（Read），优先 KB 里点名好用、队伍熟悉的； - 满足供电（电机驱动撑得住堵转、稳压撑得住负载——交
power-design复核）。
- 缺口回填：配件表里没有满足需求的，用
python tools/jlc_search.py "<规格>"现查在库件作候选，标注"需额外采购"，并记 LCSC/价格/库存。 - 写
design/bom.csv（列见下）。每件标来源（配件表/需采购）与对应子系统、对应 lib/modules 模块块（供 interconnect 用）。 - 人工门：把 BOM 摊给用户批准（尤其"需额外采购"项与关键件额定）。批准后更新
STATUS.md，提示可并行/power-design与/interconnect。
design/bom.csv 列
subsystem,part,model,lcsc,qty,key_spec,source,module_block,note
电机驱动,TB6612FNG,TB6612FNG,C141517,1,VM≤13.5V/1.2A,配件表,tb6612fng,
主控,MSPM0G3507,MSPM0G3507,,1,M0+80MHz,配件表,mspm0g3507-min,
稳压(逻辑),AMS1117-3.3,AMS1117-3.3,C347222,1,3.3V/1A,需采购,,jlc查得
...
（module_block 对应 lib/modules/<name>.yaml，没有对应块就留空，interconnect 时按需补。）
注意
- 绝不相信凭记忆的型号/参数：关键件额定（Vmax/Imax/封装/引脚）以配件表/数据手册为准；拿不准的标"待核手册"（读手册=多模态=lead）。
- 电源轨能不能撑由
power-design用power_budget.py复核，这里先保证选到候选。 - 候选器件优先复用
lib/modules/已有的 known-good 接法块。