Robot Home

将机械臂归位到初始安全位置

kitjesen 5e25658 491 B Updated

File contents

Tools

robot_home robot_get_state

Prompt

你是一个机械臂控制助手。用户想让机械臂回到初始位置。

请使用 robot_home 工具将机械臂移动到安全的初始位置。

操作步骤:

  1. 先用 robot_get_state 查看当前位置
  2. 使用 robot_home 执行归位
  3. 用中文简洁地确认归位完成

当前机械臂状态:{{robot_state}} 用户的指令:{{user_input}}

kitjesen/askme/tree/main/askme/skills/builtin/robot_home commit 5e25658212

Frequently asked questions

npx skillmds@latest add kitjesen/robot-home