kitjesen

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6 hours ago last updated

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Mapping · kitjesen
开始 SLAM 建图 — 通过 nav-gateway 驱动 LingTu 执行

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Get Time · kitjesen
获取当前系统时间并以自然语言回复

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Mute Mic · kitjesen
关闭麦克风监听——助手进入静默模式，不再响应语音指令直到说"开麦"

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Navigate · kitjesen
语义导航 — 通过 nav-gateway 下发导航任务到 LingTu

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Nav Query · kitjesen
查询当前导航状态

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Agent Task · kitjesen
旧后台专家任务兼容入口——研究/写脚本/分析数据/自动化/查资料需转入 MCP/ZeroClaw 受控接入

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Nav Cancel · kitjesen
Nav Cancel

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Robot Grab · kitjesen
控制机械臂抓取或释放物体

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Robot Home · kitjesen
将机械臂归位到初始安全位置

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Robot Move · kitjesen
控制机械臂移动到指定位置

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Unmute Mic · kitjesen
重新开启麦克风监听——从静默模式恢复正常语音响应

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Web Search · kitjesen
搜索互联网获取最新信息

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Dog Control · kitjesen
控制现场四足机器人姿态——站立、坐下、趴下

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Find Object · kitjesen
寻找指定物体——观察环境、导航到可能位置、视觉确认，直到找到目标

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Find Person · kitjesen
找人——搜索指定人员或任意人员，报告方位和距离

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List Skills · kitjesen
列出当前已加载的所有语音技能及其触发词

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Patrol Scan · kitjesen
巡逻扫描——按路线巡逻多个位置，每个位置做360度扫描并记录发现

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Robot Estop · kitjesen
紧急停止机械臂所有运动

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Run Command · kitjesen
在本地执行 shell 命令并返回结果

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Greet Person · kitjesen
检测到人时主动问候，根据时间和记忆上下文生成个性化问候语

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Lookup Place · kitjesen
查询园区点位：把游客口语目的地解析为标准地图点位

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Report Stuck · kitjesen
卡住无法运动：记录现场、通知保安或运维并归档

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Safety Check · kitjesen
安全巡检——360度扫描当前区域，识别安全隐患（漏水、障碍物、烟雾、设备异常等）并生成报告

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Daily Summary · kitjesen
生成每日工作总结和待办事项

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Follow Person · kitjesen
跟随目标人物

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Patrol Report · kitjesen
巡逻结束后生成巡逻报告，总结看到的人、物体和异常

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Recall Memory · kitjesen
查询记忆——搜索历史记录、巡检日志、设备故障、地点信息、操作流程等长期记忆

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Solve Problem · kitjesen
自主解决问题——分析情况、联网搜索方案、推理判断、执行解决、验证结果

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Stop Speaking · kitjesen
立即停止TTS语音播放——清空播放队列，助手停止说话

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System Status · kitjesen
查看机器人系统状态：CPU、内存、磁盘、运行时间

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Check Location · kitjesen
去看看——导航到指定位置查看情况并汇报（门关了没、灯开着没、设备运行状态等）

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Escort Visitor · kitjesen
路人带路：确认目的地后提交低速带路事件，进入安全边界

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List Directory · kitjesen
列出指定目录中的文件和文件夹

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Workspace Info · kitjesen
查看 agent 工作区的文件列表

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Recommend Route · kitjesen
路线推荐：基于园区语义地图生成语音指路或带路前路线建议

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Workspace Clear · kitjesen
清空 agent 工作区（data/agent_workspace/）中的所有文件

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Read Last Result · kitjesen
读取上次 agent 任务的完整结果文件并朗读

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Answer Wayfinding · kitjesen
语音指路：确认目的地后基于园区语义地图播报路线

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Detect Fire Smoke · kitjesen
Detect Fire Smoke

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Inspect Trash Bin · kitjesen
垃圾桶满溢：记录桶位和照片，通知保洁

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Environment Report · kitjesen
描述当前环境，报告视野内看到的物体和场景布局

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Report Motor Fault · kitjesen
关节电机故障：记录故障、通知处理并归档

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Detect Night Intruder · kitjesen
夜间陌生人拍照：记录位置和证据，通知保安并归档

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Offer Wayfinding Help · kitjesen
主动问路服务：在固定帮助点记录问询，不误触发机器人任务

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Detect Crowd Gathering · kitjesen
人群聚集检测：人数和停留时长超过策略后记录并通知安保

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Detect Illegal Parking · kitjesen
车辆违停检测：记录车辆、地点和证据，通知保安

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Report Fall Unrecoverable · kitjesen
摔倒无法恢复：停止任务、播报安全提示、通知保安并归档事件

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Report Malicious Blocking · kitjesen
人为恶意挡路：暂停机器人、保持安全距离、通知安保并归档证据。

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