miuav Agent Skill Bootstrap
AI Agent 工作规则：如何加载上下文、路由到正确技能、创建新技能。
何时使用
- 技能库需要重新导入时
- 需要按机器人类型 + 功能域精确加载技能时
- 新增技能后需要刷新索引时
标准流程
1. 加载上下文（按顺序）
按以下顺序加载（只读存在的文件）：
AGENTS.md— AI Agent 开发规则（必读）CLAUDE.md— 核心规则（三大致命弱点 + 关键工具）PROJECT_ROADMAP.md— 项目路线图agents/skills/README.md— 技能目录索引
2. 路由技能
先识别需求中的：
- 机器人/平台类型：
multi_rotor_uav/quadruped/humanoid/manipulator/wheeled_vehicle/edge-platforms/common - 功能域：
perception/localization/navigation/motion-control/skill-planning/action
然后按 agents/skills/ 目录结构选择技能。
3. 处理同名技能
如果技能名重复（例如 localization、perception），必须使用完整路径，而不是仅使用短名。
示例：
- ✅
agents/skills/quadruped/localization/SKILL.md - ❌
agents/skills/localization/SKILL.md（歧义）
4. 创建新技能
# 1. 创建目录结构
mkdir -p agents/skills/<robot>/<domain>/<skill-name>/
# 2. 创建 SKILL.md
cat > agents/skills/<robot>/<domain>/<skill-name>/SKILL.md <<'EOF'
---
name: <skill-name>
description: "<一句话描述>"
argument-hint: <触发关键词>
user-invocable: true
---
# <Skill Name>
## 何时使用
<使用场景>
## 核心规则
<强制规则>
## 代码模板
\`\`\`cpp
// 示例代码
\`\`\`
## 错误处理
<常见错误及解决>
EOF
# 3. 提交
git add -A
git commit -m "feat(skills): add <robot>/<domain>/<skill-name>"