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Mujoco 2 · miuav
Mujoco 物理仿真环境 — 接触动力学、肌肉驱动、物理约束配置，支持人形/机械臂/四足等刚体仿真

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Navigation 2 · miuav
人形机器人导航系统 - 路径规划、双足行走导航、动态避障、地形适应

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Perception 2 · miuav
人形机器人感知系统 - 双目视觉、深度感知、触觉传感器、平衡感知

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Navigation 3 · miuav
四足机器人导航 - 路径规划、动态避障、导航2配置、地形适应导航

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Perception 3 · miuav
四足机器人感知系统 - 视觉识别、深度相机、激光雷达、触觉传感器配置

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Perception 4 · miuav
机械臂感知系统 - 视觉引导、深度感知、力矩感知、触觉反馈

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Localization 2 · miuav
四足机器人定位 - SLAM建图、IMU融合、EKF定位、UWB定位

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Action 2 · miuav
轮式车辆执行控制技能 - 底盘运动控制、差速驱动、阿克曼转向、麦克纳姆轮控制

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Motion Control 2 · miuav
人形机器人运动控制技能 - 步态规划、逆运动学、ZMP平衡控制、全身协调、关节力控

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Localization 3 · miuav
机械臂定位系统 - 末端执行器定位、工作空间标定、手眼标定

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Motion Control 3 · miuav
四足机器人运动控制 - 步态规划、平衡控制、力控、关节控制

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Skill Planning 2 · miuav
四足机器人技能规划 - 任务规划、行为树、强化学习、模仿学习

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Sdf Xacro Model 2 · miuav
足式机器人 SDF/XACRO 模型开发技能 - 四足机器人模型创建、腿部关节配置、步态仿真、环境交互

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Motion Control 4 · miuav
机械臂运动控制 - 逆运动学、轨迹规划、力控、协作控制

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Skill Planning 3 · miuav
机械臂技能规划 - 任务规划、抓取规划、行为树、模仿学习

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Navigation 4 · miuav
SKILL — uav_navigation

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Perception 5 · miuav
SKILL — uav_perception

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Navigation 5 · miuav
轮式车辆导航系统 - 全局路径规划、局部路径规划、轨迹跟踪、动态避障

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Perception 6 · miuav
轮式车辆感知系统 - 视觉感知、激光雷达、深度学习、传感器融合

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Sdf Xacro Model 3 · miuav
机械臂 SDF/XACRO 模型开发技能 - 关节臂模型、末端执行器、碰撞检测、轨迹规划配置

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Localization 4 · miuav
SKILL — uav_localization

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Localization 5 · miuav
轮式车辆定位系统 - GNSS/RTK、SLAM、IMU融合、里程计

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Skill Planning 4 · miuav
SKILL — uav_skill_planning

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Sdf Xacro Model 4 · miuav
多旋翼无人机 SDF/XACRO 模型开发技能 - 四旋翼、六旋翼、八旋翼模型创建、飞行物理配置、环境风力仿真

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Sdf Xacro Model 5 · miuav
轮式车辆 SDF/XACRO 模型开发技能 - 差速驱动车、阿克曼车、履带车模型创建与仿真配置

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Physics Simulation 2 · miuav
PyBullet 物理仿真技能 - 刚体动力学、碰撞检测、约束配置

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Tensorrt 2 · miuav
TensorRT推理优化 - 模型转换引擎构建 INT8量化

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Robot Modeling 2 · miuav
Gazebo 机器人建模技能 - SDF 模型结构、链接、关节、惯性配置

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Ros2 Integration 2 · miuav
Unreal Engine ROS2 集成技能 - ROS2 桥接、话题通信、动作接口

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Rockchip Rknn 2 · miuav
OpenCV4 Rockchip RKNN 部署技能 - RK3588/RK3399Pro、RKNN-Toolkit2、NPU 加速

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Ros2 Integration 3 · miuav
Gazebo ROS2 集成技能 - ros_gz 桥接、控制器启动、launch 文件配置

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Plugin Development 2 · miuav
Gazebo 插件开发技能 - C++ 传感器插件、控制器、系统插件

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Ros2 Integration 4 · miuav
Jetson ROS2集成 - v4l2_camera isaac_ros 机器人框架

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Impedance Control 2 · miuav
阻抗控制技能 - 导纳控制、阻抗调节、力跟踪、ROS2 力控接口

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Force Position Hybrid 2 · miuav
力-位置混合控制技能 - 混合控制框架、力/位置分解、任务优先、零空间控制

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Arm64 Cross Compile 2 · miuav
ARM64 交叉编译技能 - aarch64 交叉编译工具链、ROS2 交叉编译、Docker 交叉编译

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Vla · miuav
视觉语言动作模型 Vision-Language-Action 技能 - VLA 机器人控制、UniDiffuser、World Action Model

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Vln · miuav
视觉语言导航 Vision-Language Navigation 技能 - VLN 自然语言导航、HF-RCN/R罗汉导航智能体

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Common · miuav
SKILL — common

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Humanoid · miuav
人形机器人导航堆栈 - 双足行走控制、平衡算法、全身运动规划

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Quadruped · miuav
SKILL — quadruped

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Simulator · miuav
SKILL — simulator

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Navigation · miuav
机器人导航基础 — SLAM 建图、AMCL 定位、Nav2 路径规划、DWB/MPPI 控制器，适用于轮式/足式/无人机

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Perception · miuav
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定

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Ros2 Debug · miuav
ROS2 调试技能 — 编译错误诊断、运行时崩溃处理、QoS 静默失败排查、Lifecycle 状态机调试

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Simulation · miuav
机器人仿真环境 — Gazebo/Mujoco/Isaac Sim 对比、仿真-真实差距、时钟同步，适用于所有仿真需求

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Underwater · miuav
SKILL — underwater

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Manipulator · miuav
机械臂控制与运动规划 - 逆运动学、轨迹规划、力控、抓取

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Opencv · miuav
OpenCV4 技能库 - 图像处理、特征检测、深度学习推理、YOLO、边缘部署等完整技能集合

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Edge Platforms · miuav
边缘计算开发板平台开发知识 - RKNN CUDA JetPack 旭日平台

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Motion Control · miuav
机器人运动控制技能库 - 运动学、轨迹规划、力控制、双足控制、协作控制

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Multi Rotor Uav · miuav
SKILL — multi_rotor_uav

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Slam · miuav
SLAM 算法技能 - LaserSLAM、VisualSLAM、RTAB-Map、Cartographer、GMapping

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Carla · miuav
CARLA 自动驾驶仿真开发技能 - 车辆动力学、传感器模拟、交通仿真、ROS2 集成

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Rviz2 · miuav
RViz2 可视化开发技能 - 3D可视化、插件开发、显示类型配置、交互工具开发

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Wheeled Vehicle · miuav bundle
轮式车辆导航与控制 - 差速/阿克曼/麦克纳姆轮运动控制、路径规划

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Ros2 Cmake Guard · miuav
ROS2 CMakeLists.txt 依赖检查规则库 - 禁止省略ament_export_dependencies、禁止裸消息类型、禁止find_package不写REQUIRED

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Ros2 Qos Checker · miuav
ROS2 QoS 兼容性检测 — Reliability/Durability/Deadline/Lifespan 四个维度的兼容性判断，控制命令/sensor数据/lifecycle节点的 QoS 配置规则

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Mujoco · miuav
MuJoCo 物理仿真开发技能 - 高性能物理引擎、强化学习环境、MJCF 模型、GPU 加速

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Webots · miuav
Webots 机器人仿真开发技能 - 机器人建模、控制器开发、传感器配置、ROS/ROS2 集成

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Robotics Learning · miuav
机器人学习技能库 - 强化学习、持续学习、迁移学习、联邦学习、增量学习

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Gazebo · miuav
Gazebo 机器人仿真 — SDF 模型、物理引擎、传感器噪声配置，支持 ROS2 Gazebo 插件和天下无敌的 Gazebo Garden

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Isaaclab · miuav
NVIDIA Isaac Lab 仿真开发技能 - 强化学习训练、GPU 加速仿真、机器人控制

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Pybullet · miuav
PyBullet 物理仿真开发技能 - Python 机器人仿真、强化学习环境、GPU 加速、URDF 导入

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System Integration · miuav
系统集成技能库 - 系统架构、ROS2通信、生命周期管理、边缘部署、调试优化

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Carla Air · miuav
CARLA-Air 空地一体仿真技能 - 车辆+无人机联合仿真、ROS2 Humble 桥接

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Basics · miuav
OpenCV4 基础技能 - 图像读取、显示、保存、绘制、色彩空间转换

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Isaac Sim · miuav
NVIDIA Isaac Sim 仿真 — PhysX 物理引擎、RTX 渲染、传感器仿真（RGB-D/Lidar/IMU），支持 USD 资产格式

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Maniskill3 · miuav
ManiSkill3 机器人操作技能开发 - 高保真操作任务、GPU 加速学习、丰富数据集

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Ros2 Component · miuav
ROS2 组件技能 - Composable Nodes、组件加载器、组件容器、跨进程通讯

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Ros2 Debugging · miuav
ROS2 调试技能 - 节点调试、话题分析、bag 回放、rqt 工具使用

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Ros2 Lifecycle · miuav
ROS2 生命周期管理技能 - Managed Nodes、状态转换、配置/激活/去激活

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Localization · miuav
人形机器人定位系统 - SLAM、IMU融合、EKF、GPS/RTK定位

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Coppeliasim · miuav
CoppeliaSim 机器人仿真开发技能 - 远程 API、视觉脚本、碰撞检测、ROS/ROS2 集成

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Action · miuav
SKILL — uav_action

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Nav2 Config · miuav
Nav2 (Navigation2) 参数速查 — DWB/MPPI控制器、规划器、代价地图、行为树的 50+ 参数中文解释与调节范围，4大典型调优场景

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Calibration · miuav
机器人传感器标定 — 相机内参/外参、激光雷达-相机外参、IMU 零偏标定、手眼标定，适用于所有传感器融合系统

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Auv Control · miuav
AUV 控制技能 - 水下潜航器动力学、螺旋桨控制、深度控制、航向控制、ROS2 集成

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Skill Planning · miuav
人形机器人技能规划 - 行为树、状态机、强化学习、双手协调

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Map Building · miuav
地图构建技能 - SLAM实时建图、地图保存与加载、动态地图更新

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Unreal Engine · miuav
Unreal Engine 机器人仿真开发技能 - 高保真仿真、物理引擎集成、传感器模拟

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Sdf Xacro Model · miuav
人形机器人 SDF/XACRO 模型开发技能 - 双足机器人模型、全身关节配置、平衡控制、环境交互

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Path Planning · miuav
全局路径规划技能 - A*/RRT*/Dijkstra/Hybrid A*、代价地图配置、nav2 planner插件开发

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Sensor Fusion · miuav
多传感器融合 — EKF/UKF/PF 状态估计，激光雷达+相机+IMU+GPS融合，实现厘米级定位

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Scripts · miuav
SKILL — ros2_cmake_guard

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Biped Walk · miuav bundle
biped-walk SKILL — 双足步行控制指南

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Go2 Scurve · miuav bundle
go2-scurve SKILL — 四足 S 曲线轨迹生成指南

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Kinematics · miuav
运动学技能 - 正逆运动学、雅可比矩阵、轨迹运动学、奇异姿态

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Trajectory · miuav
轨迹规划技能 - 关节空间规划、笛卡尔空间规划、插值算法、时间最优轨迹

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Edge Inference · miuav
边缘推理 — TensorRT/ONNX 加速、ROS2 节点集成、GPU 内存管理，适用于机器人实时感知

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Robot Modeling · miuav
机器人建模 — URDF/SDF/Xacro 模型、惯性参数、碰撞几何、插件配置，适用于所有 ROS2 机器人

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Gazebo Harmonic · miuav
Gazebo Harmonic 仿真器开发技能 - 机器人建模、仿真世界创建、传感器集成、插件开发

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Arm64 Cross Compile · miuav
ARM64 交叉编译技能 - 配置 x86 到 ARM64 (Jetson OrinNX/RDK-X5) 的交叉编译环境

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Cmake Configuration · miuav
CMakeLists.txt 和 package.xml 配置技能 - ROS2 CMake 复杂配置、依赖管理、组件架构、插件系统、跨平台编译

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Nvidia Cuda · miuav
英伟达CUDA开发 - GPU编程性能优化 CUDA库

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Laser Slam · miuav
激光 SLAM 技能 - Cartographer、FAST-LIO、Karto、ROS2 SLAM 节点

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Sim2real · miuav
Sim2Real 迁移技能 - 域随机化、域适应、系统识别、现实差距弥合、ROS2 部署

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Wheeled Nav2 · miuav bundle
轮式机器人 Nav2 自主导航 — 从 SLAM 建图到目标点导航，包含路径规划、动态避障、行为树状态机

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Dnn Inference · miuav
OpenCV4 DNN 模块技能 - 神经网络推理、模型加载、ONNX、TFLite、Darknet 支持

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Ros2 Launch Advanced · miuav
ROS2 Launch 进阶技能 - Python Launch、多 launch 嵌套、事件处理、条件启动、参数替换

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