感知技能库
机器人感知系统完整技能集
子技能分类
| 分类 | 描述 |
|---|---|
| vision-perception | 视觉感知全栈 |
| lidar-perception | 激光雷达感知 |
| sensor-fusion | 多传感器融合 |
| edge-inference | 边缘推理部署 |
| calibration | 传感器标定 |
机器人感知系统技能库 - 视觉感知、激光雷达感知、传感器融合、边缘推理、标定
npx skillmds@latest add miuav/perception 机器人感知系统完整技能集
| 分类 | 描述 |
|---|---|
| vision-perception | 视觉感知全栈 |
| lidar-perception | 激光雷达感知 |
| sensor-fusion | 多传感器融合 |
| edge-inference | 边缘推理部署 |
| calibration | 传感器标定 |
miuav/vibe-coding-ros2/tree/main/agents/skills/perception commit 3828ef2d80