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Ros2 Time Management · miuav
ROS2 时间管理技能 - 时钟源、Time/Duration、时间同步、模拟时间

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Nav2 Integration · miuav
导航2 (Nav2) 集成技能 - Nav2 配置、行为树、路径规划、避障、定位适配

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Visual Slam · miuav
视觉 SLAM 技能 - ORB-SLAM3、VINS-Fusion、RTAB-Map、ROS2 视觉里程计

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Lidar Perception · miuav
激光雷达感知 — 点云处理、地面分割、障碍物检测、聚类，支持速腾/禾赛/velodyne/Ouster 等常见激光雷达

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Sonar Perception · miuav
声呐感知技能 - 前视声呐、侧扫声呐、多波束声呐、目标检测、SLAM、ROS2 集成

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Agent Skill Bootstrap · miuav
AI Agent 技能引导 — 加载上下文、路由技能、创建新技能

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Video Analysis · miuav
OpenCV4 视频分析技能 - 视频读取/保存、光流、背景分离、帧差分、运动检测

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Rockchip Rknn · miuav
瑞芯微RKNN开发 - 模型转换 NPU推理相机驱动

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Biped Control · miuav
双足机器人步行控制 — ZMP 零力矩点规划、SSP/DSP 双支撑相、关节力矩限位，适用于人形机器人步态规划和平衡控制

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Force Control · miuav
力控制 — 力矩控制、力位混合控制、阻抗控制，适用于装配、磨抛、医疗机器人

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Vision Perception · miuav
视觉感知技能集合 — 目标检测、语义分割、立体匹配、3D检测、边缘部署，适用于机器人环境感知

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Robot Sim · miuav
Isaac Lab 机器人仿真技能 - 机器人配置、关节控制、物理模拟

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Mjcf Models · miuav
MuJoCo MJCF 模型技能 - 创建机器人模型、关节、接触配置

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Underwater Nav · miuav bundle
underwater-nav SKILL — 水下导航指南

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Ros2 Package Generator · miuav
ROS2 功能包生成器 - 生成完整的 ROS2 包结构，包含 CMakeLists.txt、package.xml、节点代码、消息定义、Launch 文件

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Nvidia Jetpack · miuav
英伟达JetPack开发 - Jetson环境配置 DeepStream TensorRT

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Obstacle Avoidance · miuav
动态避障技能 - DWA/Teb/ORCA算法、局部路径规划、障碍物预测

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Physics Simulation · miuav
物理仿真基础 — 刚体动力学、接触力、摩擦模型、关节约束，适用于 Gazebo/Mujoco/Isaac Sim

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Sensor Config · miuav
CARLA 传感器配置技能 - 相机、雷达、LiDAR、IMU 配置

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Sensor Sim · miuav
Isaac Lab 传感器仿真技能 - 相机、深度传感器、IMU、激光雷达配置

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Proto Models · miuav
Webots PROTO 模型技能 - 创建自定义机器人模型、传感器原型

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Depth Estimation · miuav
OpenCV4 深度估计技能 - 单目深度估计、立体深度估计、ToF、LiDAR 融合、结构光

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Image Processing · miuav
OpenCV4 图像处理技能 - 几何变换、滤波、形态学、阈值处理、边缘检测

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Yolo Integration · miuav
OpenCV4 YOLO 集成技能 - Ultralytics YOLOv5/v8/v11、目标检测、分割、分类、姿态估计

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Rl Training · miuav
Isaac Lab 强化学习训练技能 - RL 策略训练、奖励函数设计、环境配置

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Feature Detection · miuav
OpenCV4 特征检测技能 - SIFT、SURF、ORB、AKAZE、FAST、BRISK 特征提取与匹配

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Ros2 Topic Communication · miuav
ROS2 Topic 通讯技能 - 发布者/订阅者实现、QoS 策略、数据同步与过滤

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Drone Exploration · miuav bundle
无人机自主探索任务 — 基于 Octomap 的未知环境快速建图，RRT* 路径规划，适用于搜救/巡检场景

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Multi Robot Swarm · miuav bundle
multi-robot-swarm SKILL — 多机器人编队控制指南

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Camera Calibration · miuav
OpenCV4 相机标定技能 - 单目/双目标定、畸变校正、立体匹配、深度估计、3D 重建

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Ros2 Action Communication · miuav
ROS2 Action 通讯技能 - ActionServer/ActionClient 实现、目标执行、反馈获取、任务取消

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Ros2 Interface Definition · miuav
ROS2 接口定义技能 - MSG/SRV/Action 自定义类型、字段类型、嵌套定义、依赖管理

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Ros2 Parameter Management · miuav
ROS2 参数管理技能 - 参数声明、获取、设置、类型验证、动态参数

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Digiwheel Sunrise · miuav
地瓜机器人旭日系列 - X3M X5 BPU 机器人开发

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Vehicle Dynamics · miuav
CARLA 车辆动力学仿真 — 轮胎模型、动力传动、车辆物理参数配置，支持 CARLA-ROS2 桥接

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Remote API · miuav
CoppeliaSim 远程 API 技能 - Python/C++ 远程控制、传感器读取、仿真控制

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Control Systems · miuav
MuJoCo 控制系统仿真 — PD 控制器、阻抗控制、轨迹跟踪、QP 优化控制，适用于机器人控制算法验证

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Robot Control · miuav
PyBullet 机器人控制技能 - 关节控制、力控制、运动学

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Tf Visualization · miuav
RViz2 TF 可视化技能 - 坐标变换显示、帧调试、时间轴可视化

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Aerial Photography · miuav bundle
aerial-photography SKILL — 航拍无人机控制指南

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Ros2 Service Communication · miuav
ROS2 Service 通讯技能 - 服务端/客户端实现、同步/异步调用、常见服务类型

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Mujoco Modeling · miuav
Mujoco 建模技能 - MJCF 模型、关节驱动、接触参数、ROS2 Mujoco 桥接

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Lua Scripts · miuav
CoppeliaSim Lua 脚本技能 - 场景脚本、-child 脚本、远程 API

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Ros2 Integration · miuav
Webots ROS2 集成技能 - webots_ros2 包、话题订阅、服务调用

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Cloud Robotics · miuav
云机器人技能 - 边缘云协同、云端规划、远程操控、数字孪生、ROS2 云桥接

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Lifecycle Node Demo · miuav bundle
SKILL — LifecycleNode 生产规范

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Px4 Dev Env · miuav
PX4 开发环境配置 - Ubuntu/WSL工具链安装、VSCode配置、Docker开发环境

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Px4 Mavlink · miuav
PX4 MAVLink 通信配置 - 地面站连接、数传配置、参数设置、消息订阅

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Rl Environments · miuav
PyBullet RL 环境技能 - Gymnasium 环境、奖励函数、并行训练

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Plugin Development · miuav
RViz2 插件开发技能 - 自定义显示类型、工具插件、面板插件

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Robot Controllers · miuav
Webots 机器人控制器技能 - Python/C++ 控制器、电机控制、传感器读取

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Edge Deployment · miuav
边缘部署 — Docker/容器化、资源限制、NVIDIA JetPack、实时内核配置，适用于机器人边缘计算设备

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Sensor Fusion Locate · miuav bundle
sensor-fusion-locate SKILL — 多传感器融合定位指南

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Px4 Airframe · miuav
PX4 机架配置与电机映射 - 多旋翼机型选择、电调校准、输出通道配置

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2d Grid Map · miuav
2D 栅格地图技能 - 占据栅格地图、SLAM 建图、地图管理、ROS2 map_server

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Lidar Visual Fusion · miuav
激光视觉融合 SLAM 技能 - LIO-SAM、LVI-SAM、FusionSLAM、稠密重建

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Transfer Learning · miuav
迁移学习技能集合 - 域适应、微调、课程学习、跨机器人迁移、ROS2集成

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Action Fibonacci Demo · miuav bundle
SKILL — ROS2 Action 模式

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Manipulator Pickplace · miuav bundle
机械臂抓取放置任务 — 视觉定位 + MoveIt! 运动规划 + 夹爪控制，适用于物流/制造业中的物品分拣

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Collaborative Control · miuav
多机器人协同控制 — 编队保持、任务分配、冲突协调、leader-follower，适用于多移动机器人协同作业

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Continual Learning · miuav
持续学习技能集合 - 灾难性遗忘、弹性权重巩固、渐进网络、记忆回放、ROS2集成

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Federated Learning · miuav
联邦学习技能 — FedAvg 算法、差分隐私、ROS2 分布式训练数据聚合，适用于多机器人协同学习

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Robot Sdf Modeling · miuav
机器人 SDF 建模技能 - SDF 模型结构、链接关节、摩擦阻尼、ROS2 gazebo_ros

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Omniverse Setup · miuav
Omniverse 配置技能 - Isaac Sim 安装、USD 场景、ROS2 环境配置

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Marker Visualization · miuav
RViz2 标记可视化技能 - Marker、MarkerArray、交互式标记配置

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Multi Agent Swarm · miuav
多智能体协同技能 - 蜂群机器人、分布式感知、协同规划、任务分配、ROS2 多机通信

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Industrial Integration · miuav bundle
industrial-integration SKILL — 工业机械臂 ROS2 集成指南

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Openvino · miuav
OpenCV4 OpenVINO 部署技能 - Intel CPU/GPU/VPU、OpenVINO Toolkit、IR 模型、ROS2 部署

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Tensorrt · miuav
OpenCV4 TensorRT 加速技能 - GPU 加速推理、INT8 量化、Engine 优化、YOLO 部署

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Ros2 Distributed Communication · miuav
ROS2 分布式通讯技能 - DDS/RMW 配置、多机器通讯、网络优化、跨域配置

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Px4 Module Dev · miuav
PX4 模块/应用程序开发 - 创建自定义飞控模块、订阅 uORB 话题、发布数据

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Isaac Ros Bridge · miuav
Isaac ROS 桥接技能 - ROS2-Gazebo 桥接、Omnigraph、Graph 脚本

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Dataset Playback · miuav
ManiSkill3 数据回放技能 - 演示数据加载、重放、轨迹分析

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Display Configuration · miuav
RViz2 显示配置技能 - 机器人模型、传感器显示、地图可视化配置

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Project Setup · miuav
Unreal Engine 项目设置技能 - 项目创建、插件安装、渲染配置

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Ros2 Communication · miuav
ROS2 通信机制 — Topic/Service/Action 对比、命名空间、QoS 选择、同步 vs 异步

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Ros2 Package Generator Enhanced · miuav
ROS2包生成增强技能 - workspace管理、overlay开发、colcon元构建、包模板生成、metapackage、大型项目管理

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Px4 Manual Mode · miuav
PX4 手动模式技能 - 遥控器直接控制，电机输出无稳定辅助，用于调试和极限飞行

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Incremental Learning · miuav
增量学习技能 — 类别增量、任务增量、表示学习，新类别无需重新训练全量数据，适用于机器人在线学习

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Gazebo Sensor Plugin · miuav
Gazebo 传感器插件技能 - 激光雷达、相机、IMU、深度相机插件配置

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Environment Setup · miuav
ManiSkill3 环境配置技能 - 物理引擎、传感器、渲染设置

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System Architecture · miuav
系统架构设计 — 模块划分、接口定义、状态机设计、故障诊断树，适用于 ROS2 机器人应用架构

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Px4 Rtl Mode · miuav
PX4 RTL (Return to Launch) 返航模式技能 - 自动返回起飞点并降落，保障飞行安全

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Px4 Ros2 · miuav
PX4 ROS2 集成与控制 - MAVROS/mavros2 配置、Offboard 控制、话题订阅发布

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Local Planning · miuav
局部路径规划技能 - DWA、TEB、MPC、轨迹跟踪、ROS2 局部规划器

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Gazebo Physics Config · miuav
Gazebo 物理配置技能 - ODE/ Bullet/DART 物理引擎、接触参数、步长设置

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Manipulation Tasks · miuav
ManiSkill3 操作任务技能 - 抓取、放置、装配任务配置

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Lifecycle Management · miuav
Lifecycle 节点管理 — 状态机转换、状态回调、生命周期管理器，适用于生产机器人控制

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Deepstream · miuav
DeepStream视频分析框架 - 管道构建插件使用目标检测追踪

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Px4 Altitude Mode · miuav
PX4 高度保持模式技能 - 水平方向手动控制，垂直方向自动保持设定高度

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Px4 Hold Mode · miuav
PX4 悬停/盘旋模式技能 - 在当前位置上空自动悬停等待指令，适用于等待起飞许可、悬停观察等场景

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Px4 Mc Tuning · miuav
PX4 多旋翼调参 - 姿态/位置PID参数调节、Autotune 自动调参、飞行性能优化

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Global Planning · miuav
全局路径规划技能 - A*、Dijkstra、RRT*、混合A*、ROS2 全局规划器

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Reinforcement Learning · miuav
强化学习技能集合 - 策略梯度、值函数、模型-based、多智能体、超参数调优、ROS2集成

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World Creation · miuav
Gazebo 世界创建技能 - SDF 世界文件、环境光照、地形、物理引擎配置

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Cuda Libraries · miuav
CUDA常用库 - cuBLAS cuDNN cuFFT NPP性能加速库

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Cuda Profiling · miuav
CUDA性能分析工具 - Nsight Systems Nsight Compute 性能分析

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Grasp Planning · miuav
机械臂抓取规划技能 - 6-DOF抓取、点云感知、MoveIt GraspGenerator、深度学习抓取检测

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Px4 Firmware Build · miuav
PX4 固件编译与烧录 - 支持 NuttX/Pixhawk 系列飞控的固件构建和上传

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Qgc Ground Station · miuav
QGC地面站故障排查 - MAVLink连接问题、串口/网络配置、视频流问题、参数同步失败

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