Unreal Engine Project Setup Skill
用于配置 Unreal Engine 机器人仿真项目
何时使用
当需要以下帮助时使用此技能:
- 创建新项目
- 安装机器人插件
- 配置渲染参数
- 设置物理引擎
快速参考
安装
# 从 Epic Games Launcher 安装
# 或从源码编译
git clone https://github.com/EpicGames/UnrealEngine.git
cd UnrealEngine
./Setup.sh
./Build.sh
项目配置
创建项目
1. 启动 Unreal Engine
2. 选择 "Games" -> "Blank"
3. 选择平台 (Windows/Linux)
4. 选择质量级别 (Scalable/High)
5. 命名并创建项目
插件
// Project/Plugins 添加
{
"Name": "Robotics",
"Enabled": true
}
常见问题
问题 1: 编译错误
解决方案:安装 Visual Studio Build Tools
另见
- robot-integration - 机器人集成
- ros2-integration - ROS2 集成