Nvidia Jetpack

英伟达JetPack开发 - Jetson环境配置 DeepStream TensorRT

miuav 4298fe5 802 B Updated

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NVIDIA JetPack 技能

Jetson系列开发板SDK和工具

何时使用

  • Jetson环境配置
  • DeepStream视频分析
  • TensorRT模型部署
  • ROS2集成

支持的Jetson设备

设备 AI算力 功耗
Jetson Orin AGX 275 TOPS 15-60W
Jetson Orin NX 100 TOPS 10-25W
Jetson Orin Nano 40 TOPS 7-15W
Jetson Xavier NX 21 TOPS 10-20W

JetPack组件

  • CUDA: GPU计算
  • TensorRT: 推理优化
  • DeepStream: 视频分析
  • VPI: 视觉处理
  • OpenCV: 图像处理

版本对应

JetPack CUDA TensorRT
6.0 12.2 8.6
5.1 11.8 8.5
4.6 10.2 8.2

miuav/vibe-coding-ros2/tree/main/agents/skills/edge-platforms/nvidia-jetpack commit 4298fe568b

Frequently asked questions

npx skillmds@latest add miuav/nvidia-jetpack