NVIDIA JetPack 技能
Jetson系列开发板SDK和工具
何时使用
- Jetson环境配置
- DeepStream视频分析
- TensorRT模型部署
- ROS2集成
支持的Jetson设备
| 设备 | AI算力 | 功耗 |
|---|---|---|
| Jetson Orin AGX | 275 TOPS | 15-60W |
| Jetson Orin NX | 100 TOPS | 10-25W |
| Jetson Orin Nano | 40 TOPS | 7-15W |
| Jetson Xavier NX | 21 TOPS | 10-20W |
JetPack组件
- CUDA: GPU计算
- TensorRT: 推理优化
- DeepStream: 视频分析
- VPI: 视觉处理
- OpenCV: 图像处理
版本对应
| JetPack | CUDA | TensorRT |
|---|---|---|
| 6.0 | 12.2 | 8.6 |
| 5.1 | 11.8 | 8.5 |
| 4.6 | 10.2 | 8.2 |