强化学习技能
机器人强化学习完整技能集 - 从基础算法到ROS2部署
子技能
| 技能 | 描述 |
|---|---|
| rl-policy-gradient | 策略梯度方法 PPO、A3C、SAC |
| rl-value-based | DQN、Double DQN、PER 等值函数方法 |
| rl-model-based | World Models、MPC 等模型-based RL |
| rl-multi-agent | 多智能体强化学习协同 |
| rl-hyperparameter-tuning | 超参数自动调优 |
| rl-ros2-integration | ROS2 环境集成与部署 |