Reinforcement Learning

强化学习技能集合 - 策略梯度、值函数、模型-based、多智能体、超参数调优、ROS2集成

miuav ca934f1 646 B Updated

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强化学习技能

机器人强化学习完整技能集 - 从基础算法到ROS2部署


子技能

技能 描述
rl-policy-gradient 策略梯度方法 PPO、A3C、SAC
rl-value-based DQN、Double DQN、PER 等值函数方法
rl-model-based World Models、MPC 等模型-based RL
rl-multi-agent 多智能体强化学习协同
rl-hyperparameter-tuning 超参数自动调优
rl-ros2-integration ROS2 环境集成与部署

miuav/vibe-coding-ros2/tree/main/agents/skills/robotics-learning/reinforcement-learning commit ca934f1366

Frequently asked questions

npx skillmds@latest add miuav/reinforcement-learning