miuav Webots ROS2 Integration Skill
用于 Webots 与 ROS2 的集成
何时使用
当需要以下帮助时使用此技能：
- 安装 webots_ros2
- 配置话题桥接
- 使用服务接口
快速参考
安装
# 安装
sudo apt install ros-humble-webots-ros2
# 或从源码
git clone https://github.com/cyberbotics/webots_ros2.git
cd webots_ros2
colcon build
话题通信
激光扫描
from sensor_msgs.msg import LaserScan
def scan_callback(msg):
print(f"Distance: {msg.ranges[0]}")
另见
- proto-models - PROTO 模型
- robot-controllers - 机器人控制器