MuJoCo MJCF Models Skill
用于创建 MuJoCo MJCF 模型
快速参考
基本模型
<mujoco model="robot">
<compiler angle="radian" meshdir="meshes"/>
<option timestep="0.002"/>
<worldbody>
<light diffuse=".5 .5 .5" pos="0 0 3" dir="0 0 -1"/>
<geom type="plane" size="1 1 0.1" rgba=".9 .9 .9 1"/>
</worldbody>
<actuator>
<motor joint="joint1" ctrllim="100" gear="100"/>
</actuator>
</mujoco>
另见
- control-systems - 控制系统