miuav Webots PROTO Models Skill
用于创建 Webots PROTO 模型
何时使用
当需要以下帮助时使用此技能：
- 创建自定义 PROTO 模型
- 定义传感器原型
- 封装复用模块
快速参考
创建 PROTO
PROTO MyRobot [
field SFVec3f translation 0 0 0
field SFRotation rotation 0 1 0 0
field SFString name "my_robot"
]
{
Robot {
translation IS translation
rotation IS rotation
children [
Solid { ... }
]
name IS name
}
}
另见
- robot-controllers - 机器人控制器
- ros2-integration - ROS2 集成