Multi Rotor Uav

SKILL — multi_rotor_uav

miuav 41eb785 789 B Updated

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SKILL — multi_rotor_uav

多旋翼无人机(UAV)开发技能

Tools

  • px4_offboard: PX4 室外飞控 + ROS2 offboard 控制
  • mavros_interface: MAVROS 节点(/mavros/* topics)
  • uav_nav: 室内 UAV 定位(OptiTrack + VIO)

Usage

多旋翼无人机项目,包括:

  • Pixhawk/PX4 + ROS2 集成(MAVROS 或 PX4 ROS2 Bridge)
  • 室内无人机定位(OptiTrack、AprilTag、VIO)
  • 四轴/六轴飞行控制(DJI A3/M600 Pro)

Tips

  • PX4 需要设置 COM_OBS_AVOID=0 关闭碰撞检测(室内测试)
  • MAVROS 订阅 /mavros/state 检查 FCU 连接状态
  • 室内飞行关闭 GPS,使用 vision_position_estimator 融合
  • 电池电压监控:/mavros/battery topic

miuav/vibe-coding-ros2/tree/main/agents/skills/multi_rotor_uav commit 41eb785ff2

Frequently asked questions

npx skillmds@latest add miuav/multi-rotor-uav