miuav Unreal Engine ROS2 Integration Skill
用于 Unreal Engine 与 ROS2 的集成
何时使用
当需要以下帮助时使用此技能：
- 安装 ROS2 桥接
- 配置话题通信
- 设置动作服务器
- 数据同步
快速参考
安装
# 安装 ROS2 Unreal Bridge
cd ~/ros2_ws/src
git clone https://github.com/ros2-unreal/ros2-unreal.git
colcon build
话题桥接
配置
// 创建 ROS2 节点
URos2Node* node = NewObject<URos2Node>();
node->Init();
node->CreatePublisher("scan", "sensor_msgs/LaserScan");
node->CreateSubscriber("cmd_vel", "geometry_msgs/Twist");
常见问题
问题 1: 通信延迟
解决方案：减少消息频率，优化数据序列化
另见
- project-setup - 项目设置
- robot-integration - 机器人集成