Cuda Optimization

CUDA性能优化 - 内存合并 循环展开 占用率优化

miuav 9f53df2 740 B Updated

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CUDA 性能优化技能

优化CUDA代码性能

何时使用

  • 提升GPU利用率
  • 减少内存访问延迟
  • 优化吞吐量

优化技术

1. 内存合并

// 非合并访问
for (int i = 0; i < n; i++) {
    sum += a[i * stride];  // stride != 1
}

// 合并访问
for (int i = 0; i < n; i++) {
    sum += a[i];  // 连续访问
}

2. 共享内存

__shared__ float shared[256];

3. 占用率优化

  • 保持SM高占用
  • 合理选择block大小

性能指标

指标 目标
内存带宽利用率 >80%
SM占用率 >70%
指令吞吐量

miuav/vibe-coding-ros2/tree/main/agents/skills/edge-platforms/nvidia-cuda/cuda-optimization commit 9f53df2dfe

Frequently asked questions

npx skillmds@latest add miuav/cuda-optimization