miuav JetPack 环境配置技能
配置Jetson开发环境
何时使用
- Jetson系统安装
- SDK组件配置
- 驱动更新
安装方式
1. SDK Manager (推荐)
# 设备进入Recovery模式
# 连接USB-C
sdkmanager --target os_image --components 10.0
2. 手动安装
# 下载JetPack
tar -xjf JetPack_6.0_Linux_Jetson_Linux_R36.3.0_aarch64.bz2
# 烧录SD卡
sudo chmod +x flash.sh
sudo ./flash.sh jetson-orin-nano-devkit internal
环境验证
# 检查CUDA
nvcc --version
# 检查TensorRT
python3 -c "import tensorrt; print(tensorrt.__version__)"
# 检查DeepStream
deepstream-app --version
系统配置
# 开启性能模式
sudo nvpmodel -m 0
sudo jetson_clocks
# 设置风扇
sudo bash -c 'echo 255 > /sys/class/hwmon/hwmon0/pwm1'