Rknn Camera Driver

瑞芯微MIPI CSI相机驱动 - 相机配置 ISP调优 视频流获取

miuav 257d43c 711 B Updated

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RKNN 相机驱动技能

配置瑞芯微MIPI CSI相机和ISP

何时使用

  • 配置MIPI CSI相机
  • ISP参数调优
  • 获取视频流数据

支持的相机

型号 分辨率 接口 特点
IMX415 4K MIPI CSI-2 星光级
IMX327 1080P MIPI CSI-2 低光夜视
GC4663 4K MIPI CSI-2 高性价比
OV13850 1300W MIPI CSI-2 宽动态

配置步骤

# 检查相机设备
ls /dev/video*

# 配置Media topology
media-ctl -d /dev/media0 -p

ISP调优

  • 曝光控制
  • 白平衡
  • 降噪参数

miuav/vibe-coding-ros2/tree/main/agents/skills/edge-platforms/rockchip-rknn/rknn-camera-driver commit 257d43c0ff

Frequently asked questions

npx skillmds@latest add miuav/rknn-camera-driver