miuav Unreal Engine Robot Integration Skill
用于在 Unreal Engine 中集成机器人
何时使用
当需要以下帮助时使用此技能：
- 导入机器人模型
- 配置物理属性
- 添加控制接口
- 设置传感器
快速参考
导入模型
1. File -> Import Into Level
2. 选择 FBX/USD 文件
3. 设置导入选项
4. 点击 Import
机器人配置
物理约束
// 设置物理约束
UPhysicsConstraintComponent* constraint = NewObject<UPhysicsConstraintComponent>();
constraint->SetConstrainedComponents(
base_mesh, NAME_None,
wheel_mesh, NAME_None
);
constraint->SetAngularSwing1Limit(ACM_Free, 0);
constraint->SetLinearXLimit(LCM_Free, 0);
常见问题
问题 1: 物理不稳定
解决方案：增加阻尼，降低模拟步长
另见
- project-setup - 项目设置
- ros2-integration - ROS2 集成