Sunrise Perception

旭日视觉感知 - 目标检测 语义分割 实例分割

miuav bcf035a 545 B Updated

File contents

Sunrise 视觉感知技能

旭日BPU视觉感知应用

何时使用

  • 目标检测部署
  • 语义分割应用
  • 实例分割实现

模型

目标检测

  • YOLOv5s/v8s
  • NanoDet
  • SSD-MobileNet

分割

  • DeepLabV3
  • UNet
  • PSPNet

部署

import horizon_nn

model = horizon_nn.load('model.onnx')
outputs = model.forward(image)

性能

  • 1080P: 30+ FPS
  • 720P: 50+ FPS
  • INT8量化精度损失<1%

miuav/vibe-coding-ros2/tree/main/agents/skills/edge-platforms/digiwheel-sunrise/sunrise-perception commit bcf035adc6

Frequently asked questions

npx skillmds@latest add miuav/sunrise-perception