Sunrise 机器人技能
旭日BPU机器人应用
何时使用
- 机械臂控制
- 移动机器人导航
- 避障系统
应用场景
1. 机械臂视觉引导
- 手眼标定
- 目标定位
- 抓取规划
2. 移动机器人
- SLAM导航
- 路径规划
- 避障检测
3. 四足机器人
- 姿态估计
- 地形识别
- 步态控制
ROS2集成
# 安装horizon_ros
apt install ros-humble-horizon-ros
# 运行示例
ros2 launch horizon_navigation navigation.launch.py
性能要求
| 任务 | 延迟 | FPS |
|---|---|---|
| 目标检测 | <30ms | 30+ |
| 深度估计 | <50ms | 20+ |
| SLAM | <100ms | 10+ |