Sunrise Robotics

旭日机器人应用 - 机械臂控制 移动机器人 导航避障

miuav e35619f 776 B Updated

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Sunrise 机器人技能

旭日BPU机器人应用

何时使用

  • 机械臂控制
  • 移动机器人导航
  • 避障系统

应用场景

1. 机械臂视觉引导

  • 手眼标定
  • 目标定位
  • 抓取规划

2. 移动机器人

  • SLAM导航
  • 路径规划
  • 避障检测

3. 四足机器人

  • 姿态估计
  • 地形识别
  • 步态控制

ROS2集成

# 安装horizon_ros
apt install ros-humble-horizon-ros

# 运行示例
ros2 launch horizon_navigation navigation.launch.py

性能要求

任务 延迟 FPS
目标检测 <30ms 30+
深度估计 <50ms 20+
SLAM <100ms 10+

miuav/vibe-coding-ros2/tree/main/agents/skills/edge-platforms/digiwheel-sunrise/sunrise-robotics commit e35619f142

Frequently asked questions

npx skillmds@latest add miuav/sunrise-robotics