Sunrise Sdk

旭日SDK开发 - BPU SDK环境 工具链安装 模型部署

miuav 1c6f6da 576 B Updated

File contents

Sunrise SDK 技能

地瓜机器人旭日系列SDK

何时使用

  • SDK环境配置
  • BPU工具链安装
  • 模型编译部署

安装

# 下载SDK
tar -xzvf sunrise_x3m_ddk_v2.6.0.tar.gz

# 安装依赖
cd ddk
./install.sh

# 配置环境
source setup_env.sh

工具

  • bpu_model_tool: 模型转换
  • bpu_runtime: 推理运行时
  • bpu_profiler: 性能分析

模型部署

  1. 模型转换 (ONNX -> BPU)
  2. 编译模型
  3. 加载推理

miuav/vibe-coding-ros2/tree/main/agents/skills/edge-platforms/digiwheel-sunrise/sunrise-sdk commit 1c6f6dadd9

Frequently asked questions

npx skillmds@latest add miuav/sunrise-sdk